无人机类型有哪些？

无人机可以按照多种方式进行分类，每种分类都有其特定的无人机类型。以下是一些常见的分类方式及其对应的无人机类型：

1. 按飞行平台构型分类： * 固定翼无人机 * 旋翼无人机 * 无人飞艇 * 伞翼无人机 * 扑翼无人机

2. 按用途分类： * 军用无人机：侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。 * 民用无人机：巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

3. 按尺度分类（根据民航法规）： * 微型无人机：空机质量小于等于7kg。 * 轻型无人机：空机质量大于7kg但小于等于116kg。 * 小型无人机：空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。 * 大型无人机：空机质量大于5700kg的无人机。

4. 按活动半径分类： * 超近程无人机 * 近程无人机 * 短程无人机 * 中程无人机 * 远程无人机

5. 按任务高度分类： * 超低空无人机 * 低空无人机 * 中空无人机 * 高空无人机 * 超高空无人机

6. 按形态分类：

* 固定翼无人机：翅膀固定，续航能力强，适合在辽阔地区飞行，但着陆需要跑道。 * 多旋翼无人机：如四轴、六轴等，通过多个旋翼升空，稳定性好，适用于航拍、监控等任务，但续航时间较短。

* 垂直起降无人机（VTOL）：结合了固定翼和多旋翼的优点，可以像直升机一样垂直起降，功能多样，应用广泛。

* 无人直升机：与有人驾驶的直升机类似，但无人驾驶，续航时间长，携带物资能力强。 这些分类方式并不是互相独立的，一台无人机可能同时属于多个分类。例如，一架无人机既可以是固定翼的，也可以是军用的，还可以是大型的。