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seq2seq模型架构分析:从图中可知,seq2seq模型架构,包括两部分分别是encoder(编码器)和decoder(解码器),编码器和解码器的内部实现都使用了GRU模型,这里它要完成的是一个中文到英文的翻译:欢迎 来 北京 --> welcome to BeiJing
编码器首先处理中文输入"欢迎 来 北京",通过GRU模型获得每个时间步的输出张量,最后将它们拼接成一个中间语义张量c,接着解码器将使用这个中间语义张量c以及每一个时间步的隐层张量,逐个生成对应的翻译语言。
基于GRU的seq2seq模型架构实现翻译过程:
# 从io工具包导入open方法
from io import open
# 用于字符规范化
import unicodedata
# 用于正则表达式
import re
# 用于随机生成数据
import random
# 用于构建网络结构和函数的torch工具包
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
# torch中预定义的优化方法工具包
from torch import optim
# 设备选择,在cuda上运行代码
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
# 起始标志
SOS_token = 0
# 结束标志
EOS_token = 1
class lang:
def __init__(self, name):
'''
初始化函数中参数
Parameters
----------
name :
代表传入某种语言的名字.
Returns
-------
None.
'''
# 将name传入类中
self.name = name
# 初始化词汇对应自然数值的字典
self.word2index = {}
# 初始化自然数值对应词汇的字典,其中0,1对应的SOS和EOS已经在里面了
self.index2word = {0:'SOS', 1:'EOS'}
# 初始化词汇对应的自然数索引,从2开始,因为0、1已经被开始和结束标志占用了
self.n_words = 2
def addSentence(self, sentence):
'''
添加一个句子
Parameters
----------
sentence :
句子本身.
Returns
-------
None.
'''
# 英法都是以空格分割单词
# 对句子进行分割得到对应的词汇列表
for word in sentence.split(' '):
# 调用addWord
self.addWord(word)
def addWord(self, word):
'''
添加词汇函数,将词汇转为对应数值
Parameters
----------
word :
单词.
Returns
-------
None.
'''
# 首先判断word是否已经在self.word2index字典的key中
if word not in self.word2index:
# 不在:加入并对应一个数值
self.word2index[word] = self.n_words
# 同时将其反转形式加入self.index2word
self.index2word[self.n_words] = word
# self.n_words自加
self.n_words += 1
name = 'eng'
sentence = 'Hello I am lancibe'
engl = Lang(name)
engl.addSentence(sentence)
print('word2index:', engl.word2index)
print('index2word:', engl.index2word)
print('n_words:', engl.n_words)
word2index: {'Hello': 2, 'I': 3, 'am': 4, 'lancibe': 5}
index2word: {0: 'SOS', 1: 'EOS', 2: 'Hello', 3: 'I', 4: 'am', 5: 'lancibe'}
n_words: 6
# 将unicode转ascii,去掉重音标记
def unicodeToAscii(s):
return ''.join(c for c in unicodedata.normalize('NFD', s)
if unicodedata.category(c) != 'Mn')
def normalizeString(s):
'''
字符串规范化函数
Parameters
----------
s :
传入的字符串.
Returns
-------
规范后的字符串.
'''
# 使字符变小写并去除两侧空白符,再使用unicodeToAcsii去重音
s = unicodeToAscii(s.lower().strip())
# 加入几个字符
s = re.sub(r'([.!?])', r' \1', s)
# 使用正则表达式将字符串中不是大小写和正常标点的都替换成空格
s = re.sub(r'[^a-zA-Z.!?]+', r' ', s)
return s
s = 'Are you kidding me?'
print(normalizeString(s))
are you kidding me ?
data_path = './data/eng-fra.txt'
def readLangs(lang1, lang2):
'''
读取语言函数
Parameters
----------
lang1 :
eng.
lang2 :
fra.
Returns
-------
对应的class Lang对象,以及语言对列表.
'''
# 从文件中读取语言对并以\n划分存到列表lines中
lines = open(data_path, encoding='utf-8').read().strip().split('\n')
# 对lines列表中的句子进行标准化处理,获得对应语言对象并返回结果
pairs = [[normalizeString(s) for s in l.split('\t')] for l in lines]
input_lang = Lang(lang1)
output_lang = Lang(lang2)
return input_lang, output_lang, pairs
lang1 = 'eng'
lang2 = 'fra'
input_lang, output_lang, pairs = readLangs(lang1, lang2)
print(pairs[:5])
[['go .', 'va !'], ['run !', 'cours !'], ['run !', 'courez !'], ['wow !', 'ca alors !'], ['fire !', 'au feu !']]
# 设置组成句子中单词或标点的最多个数
MAX_LENGTH = 10
# 选择带有指定前缀的语言特征数据作为训练数据
eng_prefixes = (
"i am ", "i m ",
"he is", "he s ",
"she is", "she s ",
"you are", "you re ",
"we are", "we re ",
"they are", "they re "
)
def filterPair(p):
'''
语言对过滤
Parameters
----------
p :
输入的语言对.
Returns
-------
返回语言对判别的布尔值.
'''
# p[0]->eng, p[1]->fra
return len(p[0].spit(' ')) < MAX_LENGTH and \
p[0].startswith(eng_prefixes) and \
len(p[1].split(' ')) < MAX_LENGTH
def filterPairs(pairs):
return [pair for pair in pairs if filterPair(pair)]
def prepareData(lang1, lang2):
'''
数据准备函数,完成将所有字符串数据向数值型数据的映射以及过滤语言对
Parameters
----------
lang1 :
eng.
lang2 :
fra.
Returns
-------
数据映射后的对象以及过滤后的语言对.
'''
# 首先通过readLangs函数获得input_lang,output_lang对象,以及语言对
input_lang, output_lang, pairs = readLangs(lang1, lang2)
pairs = filterPairs(pairs)
for pair in pairs:
input_lang.addSentence(pair[0])
output_lang.addSentence(pair[1])
# 返回数值映射结果
return input_lang, output_lang, pairs
input_lang, output_lang, pairs = prepareData('eng', 'fra')
print('input_lang words:', input_lang.n_words)
print('output_lang words:', output_lang.n_words)
print(random.choice(pairs))
input_lang words: 2803
output_lang words: 4345
['he is poor .', 'il est pauvre .']
def tensorFromSentence(lang, sentence):
'''
将文本句子转换为张量,
Parameters
----------
lang :
代表传入的Lang的实例化对象.
sentence :
预转换的句子.
Returns
-------
张量.
'''
# 对句子进行分割并遍历每一个词汇,然后使用lang的word2index方法找到对应索引
# 这样就得到了该句子对应的数值列表
indexes = [lang.word2index[word] for word in sentence.split(' ')]
# 然后加入句子结束标志
indexes.append(EOS_token)
# 将其使用torch.tensor封装成张量,并改变形状为nx1,以方便后续计算
return torch.tensor(indexes, dtype=torch.long, device=device).view(-1,1)
def tensorsFromPair(pair):
'''
将语言对转换为张量对
Parameters
----------
pair :
语言对.
Returns
-------
元组.
'''
# 调用tensorFromSentence分别将源语言和目标语言分别处理,获得对应的张量表示
input_tensor = tensorFromSentence(input_lang, pair[0])
target_tensor = tensorFromSentence(output_lang, pair[1])
# 返回他们的元组
return (input_tensor, target_tensor)
class EncoderRNN(nn.Module):
def __init__(self, input_size, hidden_size):
'''
初始化
Parameters
----------
input_size :
解码器的输入尺寸即语言的词表大小.
hidden_size :
GRU的隐层节点数,也代表词嵌入维度,同时也是GRU输入尺寸.
Returns
-------
None.
'''
super(EncoderRNN, self).__init__()
self.hidden_size = hidden_size
# 实例化Embedding层
self.embedding = nn.Embedding(input_size, hidden_size)
# 实例化GRU层
self.gru = nn.GRU(hidden_size, hidden_size)
def forward(self, input, hidden):
'''
前向逻辑函数
Parameters
----------
input :
源语言Embedding层输入张量.
hidden :
编码器层gru初始张量.
Returns
-------
output, hidden.
'''
output = self.embedding(input).view(1,1,-1)
output, hidden = self.gru(output, hidden)
return output, hidden
def initHidden(self):
return torch.zeros(1, 1, self.hidden_size, device=device)
class DecoderRNN(nn.Module):
def __init__(self, hidden_size, output_size):
'''
初始化函数
Parameters
----------
hidden_size :
解码器GRU输入尺寸,也是隐层节点数.
output_size :
解码器输出尺寸,也是希望得到的指定尺寸即目标语言词表大小.
Returns
-------
None.
'''
super(DecoderRNN, self).__init__()
self.hidden_size = hidden_size
# 实例化一个nn中的Embedding层对象,参数output表示目标语言词表大小
# hidden_size代表目标语言词嵌入维度
self.embedding = nn.Embedding(output_size, hidden_size)
# 实例化GRU对象
self.gru = nn.GRU(hidden_size, hidden_size)
# 实例化线性层,对GRU的输出做线性变换,输出尺寸为output_size
self.out = nn.Linear(hidden_size, output_size)
# 用softmax进行处理,便于分类
self.softmax = nn.LogSoftmax(dim=1)
def forward(self, input, hidden):
'''
解码器的前向逻辑函数
Parameters
----------
input :
目标语言的Embedding层输入张量.
hidden :
解码器GRU的初始隐层张量.
Returns
-------
output, hidden.
'''
output = self.embedding(input).view(1,1,-1)
# 然后使用relu函数对输出进行处理,根据relu函数特性使Embedding层更加稀疏
output = F.relu(output)
# 把embedding输出以及初始化的hidden传入解码器gru中
output, hidden = self.gru(output, hidden)
# 因为输出output也是三维,第一维没有意义,所以可以通过output[0]降维
output = self.softmax(self.out(output[0]))
return output, hidden
def initHidden(self):
return torch.zeros(1, 1, self.hidden_size, device=device)
class AttnDecoderRNN(nn.Module):
def __init__(self, hidden_size, output_size, dropout_p=0.1, max_length=MAX_LENGTH):
'''
初始化函数
Parameters
----------
hidden_size :
解码器中GRU输入尺寸,也是隐层节点数.
output_size :
解码器输出尺寸,希望得到的目标语言的词表大小.
dropout_p : optional
使用dropout层时的置零比率. The default is 0.1.
max_length : optional
句子最大长度. The default is MAX_LENGTH.
Returns
-------
None.
'''
super(AttnDecoderRNN, self).__init__()
self.hidden_size = hidden_size
self.output_size = output_size
self.dropout_p = dropout_p
self.max_length = max_length
# 实例化一个Embedding层,输入参数是self.output_size和self.hidden_size
self.embedding = nn.Embedding(self.output_size, self.hidden_size)
# 根据attention的QKV理论,attention的输入参数为三个Q,K,V,
# 第一步,使用Q与K进行attention权值计算得到权重矩阵, 再与V做矩阵乘法, 得到V的注意力表示结果.
# 这里常见的计算方式有三种:
# 1,将Q,K进行纵轴拼接, 做一次线性变化, 再使用softmax处理获得结果最后与V做张量乘法
# 2,将Q,K进行纵轴拼接, 做一次线性变化后再使用tanh函数激活, 然后再进行内部求和, 最后使用softmax处理获得结果再与V做张量乘法
# 3,将Q与K的转置做点积运算, 然后除以一个缩放系数, 再使用softmax处理获得结果最后与V做张量乘法
# 说明:当注意力权重矩阵和V都是三维张量且第一维代表为batch条数时, 则做bmm运算.
# 第二步, 根据第一步采用的计算方法, 如果是拼接方法,则需要将Q与第二步的计算结果再进行拼接,
# 如果是转置点积, 一般是自注意力, Q与V相同, 则不需要进行与Q的拼接.因此第二步的计算方式与第一步采用的全值计算方法有关.
# 第三步,最后为了使整个attention结构按照指定尺寸输出, 使用线性层作用在第二步的结果上做一个线性变换. 得到最终对Q的注意力表示.
# 我们这里使用的是第一步中的第一种计算方式, 因此需要一个线性变换的矩阵, 实例化nn.Linear
# 因为它的输入是Q,K的拼接, 所以输入的第一个参数是self.hidden_size * 2,第二个参数是self.max_length
# 这里的Q是解码器的Embedding层的输出, K是解码器GRU的隐层输出,因为首次隐层还没有任何输出,会使用编码器的隐层输出
# 而这里的V是编码器层的输出
self.attn = nn.Linear(self.hidden_size*2, self.max_length)
# 接着我们实例化另外一个线性层, 它是attention理论中的第四步的线性层,用于规范输出尺寸
# 这里它的输入来自第三步的结果, 因为第三步的结果是将Q与第二步的结果进行拼接, 因此输入维度
self.attn_combine = nn.Linear(self.hidden_size * 2, self.hidden_size)
# 接着实例化一个nn.Dropout对象
self.dropout = nn.Dropout(self.dropout_p)
# 实例化GRU
self.gru = nn.GRU(self.hidden_size, self.hidden_size)
# 最后实例化gru后面的线性层,也就是解码器输出层
self.out = nn.Linear(self.hidden_size, self.output_size)
def forward(self, input, hidden, encoder_outputs):
'''
前向函数
Parameters
----------
input :
源数据输入张量.
hidden :
初始隐层张量.
encoder_outputs :
解码器输出张量.
Returns
-------
output, hidden, attn_weights.
'''
embedded = self.embedding(input).view(1,1,-1)
# 使用dropout进行随即丢弃,防止过拟合
embedded = self.dropout(embedded)
# 进行attention权重计算,我们使用第一种计算方式
attn_weights = F.softmax(
self.attn(torch.cat((embedded[0], hidden[0]), 1)), dim=1)
# 进行第一步后半部分
attn_applied = torch.bmm(attn_weights.unsqueeze(0), encoder_outputs.unsqueeze(0))
# 进行第二步
output = torch.cat((embedded[0], attn_applied[0]), 1)
# 第三步,使用线性层作用在第三步结果上做一个线性变换并扩展维度,得到输出
output = self.attn_combine(output).unsqueeze(0)
# attention结构的结果要使用relu激活
output = F.relu(output)
# 将激活的结果传入gru
output, hidden = self.gru(output, hidden)
# 最后将结果降维并使用softmax处理
output = F.log_softmax(self.out(output[0]), dim=1)
# 返回结果
return output, hidden, attn_weights
def initHidden(self):
return torch.zeros(1, 1, self.hidden_size, device=device)
teacher_forcing_ratio = 0.5
def train(input_tensor, target_tensor, encoder, decoder, encoder_optimizer, decoder_optimizer, criterion, max_length=MAX_LENGTH):
'''
模型训练函数
Parameters
----------
input_tensor :
源语言输入张量.
target_tensor :
目标语言输入张量.
encoder :
编码器实例化对象.
decoder :
解码器实例化对象.
encoder_optimizer :
编码器优化方法.
decoder_optimizer :
解码器优化方法.
criterion :
损失函数计算方法.
max_length : optional
句子最大长度. The default is MAX_LENGTH.
Returns
-------
平均损失loss.item() / target_length.
'''
encoder_hidden = encoder.initHidden
# 优化器梯度归零
encoder_optimizer.zero_grad()
decoder_optimizer.zero_grad()
# 根据原文本和目标文本张量获得对应长度
input_length = input_tensor.size(0)
target_length = target_tensor.size(0)
# 初始化编码器输出张量,形状是max_length和encoder.hidden_size的0张量
encoder_outputs = torch.zeros(max_length, encoder.hidden_size, device=device)
# 设置初始损失0
loss = 0
# 循环遍历输入张量
for ei in range(input_length):
# 根据索引从input_tensor取出对应的单词张量表示,和初始化隐层张量一同传入encoder对象
encoder_output, encoder_hidden = encoder(
input_tensor[ei], encoder_hidden)
# 将每次获得的输出encoder_output(三维张量)使用[0, 0]将两位变成向量依次存入encoder_outputs
# 这样encoder_outputs每一行存入都是对应句子中每个单词通过编码器输出的结果
encoder_outputs[ei] = encoder_output[0, 0]
# 初始化解码器的第一个输入,即起始符
decoder_input = torch.tensor([[SOS_token]], device=device)
# 初始化解码器的隐层张量即编码器的隐层输出
decoder_hidden = encoder_hidden
# 根据随机数与teacher_forcing_ratio对比判断是否适用teacher_forcing
use_teacher_forcing = True if random.random() < teacher_forcing_ratio else False
if use_teacher_forcing:
# 循环遍历目标张量索引
for di in range(target_length):
# 将多个参数传入解码器对象,获得三个参数
decoder_output, decoder_hidden, decoder_attention = decoder(
decoder_input, decoder_hidden, encoder_outputs)
# 因为使用teacher_forcing,无论输出decoder_output是什么,都只要正确答案
loss += criterion(decoder_output, target_tensor[di])
# 并将下一次解码器输入设置为正确答案
decoder_input = target_tensor[di]
else:
# 仍遍历目标张量索引
for di in range(target_length):
decoder_output, decoder_hidden, decoder_attention = decoder(
decoder_input, decoder_hidden, encoder_outputs)
# 从decoder_output取出答案
topv, topi = decoder_output.topk(1)
loss += criterion(decoder_output, target_tensor[di])
# 最后如果输出是终止符,则循环停止
if topi.squeeze().item() == EOS_token:
break
# 否则对topi降维并分离赋值给decoder_input进行下次运算
# 这里的detach分离作用使decoder_input和模型构建的张量图无关
decoder_input = topi.squeeze().detach()
# 误差反向传播
loss.backward()
# 编码器译码器进行优化参数更新
encoder_optimizer.step()
decoder_optimizer.step()
# 返回平均损失
return loss.item() / target_length
import time
import math
def timeSince(since):
'''
获得每次打印的训练耗时
Parameters
----------
since :
训练开始的时间.
Returns
-------
指定格式的耗时.
'''
now = time.time()
s = now - since
m = math.floor(s / 60)
s -= m*60
return '%dmins %dsecs' % (m, s)
since = time.time() - 620
period = timeSince(since)
print(period)
10mins 20secs
import matplotlib.pyplot as plt
def trainIters(encoder, decoder, n_iters, print_every=1000, plot_every=100, learning_rate=0.01):
'''
训练迭代函数
Parameters
----------
encoder :
编码器对象.
decoder :
解码器对象.
n_iters :
总迭代次数.
print_every : optional
打印日志间隔. The default is 1000.
plot_every : optional
绘制损失曲线间隔. The default is 100.
learning_rate : optional
学习率. The default is 0.01.
Returns
-------
None.
'''
start = time.time()
plot_losses=[]
print_loss_total = 0
plot_loss_total = 0
# 使用预定义的SGD优化器,将参数学习率传入
encoder_optimizer = optim.SGD(encoder.parameters(), lr=learning_rate)
decoder_optimizer = optim.SGD(decoder.parameters(), lr=learning_rate)
# 选择损失函数
criterion = nn.NLLLoss()
# 根据设置迭代步进行循环
for iter in range(1, n_iters + 1):
# 每次从语言对列表中随机取一条作为训练语句
training_pair = tensorsFromPair(random.choice(pairs))
# 获取输入张量目标张量
input_tensor = training_pair[0]
target_tensor = training_pair[1]
# 通过train函数获得模型运行的损失
loss = train(input_tensor, target_tensor, encoder, decoder, encoder_optimizer, decoder_optimizer, criterion)
print_loss_total += loss
plot_loss_total += loss
# 当迭代步达到日志打印间隔时
if iter%print_every == 0:
print_loss_avg = print_loss_total / print_every
print_loss_total = 0
print('%s (%d %d%%) %.4f' %(timeSince(start),
iter, iter/n_iters*100, print_loss_avg))
# 绘制间隔
if iter%plot_every ==0:
plot_loss_avg = plot_loss_total / plot_every
plot_losses.append(plot_loss_avg)
plot_loss_total = 0
plt.figure()
plt.plot(plot_losses)
plt.savefig('./s2s_loss.png')
hidden_size = 256
encoder1 = EncoderRNN(input_lang.n_words, hidden_size).to(device)
attn_decoder1 = AttnDecoderRNN(hidden_size, output_lang.n_words, dropout_p=0.1).to(device)
n_iters = 75000
print_every = 5000
trainIters(encoder1, attn_decoder1, n_iters)
2mins 18secs (1000 1%) 4.0683
4mins 14secs (2000 2%) 3.5248
6mins 10secs (3000 4%) 3.2639
8mins 30secs (4000 5%) 3.0902
10mins 27secs (5000 6%) 2.9951
...
104mins 0secs (72000 96%) 1.0743
105mins 21secs (73000 97%) 0.9989
107mins 2secs (74000 98%) 0.9682
109mins 10secs (75000 100%) 1.0222
def evaluate(encoder, decoder, sentence, max_length=MAX_LENGTH):
'''
评估函数
Parameters
----------
encoder :
编码器对象.
decoder :
译码器对象.
sentence :
句子本身.
max_length : , optional
最大长度. The default is MAX_LENGTH.
Returns
-------
decoded_words, decoder_attentions[:di + 1]
'''
# 评估阶段不进行梯度计算
with torch.no_grad():
# 对输入的句子进行张量表示
input_tensor = tensorFromSentence(input_lang, sentence)
# 获得输入的句子长度
input_length = input_tensor.size()[0]
# 初始化编码器隐层张量
encoder_hidden = encoder.initHidden()
# 初始化编码器输出张量,是max_lengthxencoder.hidden_size的0张量
encoder_outputs = torch.zeros(max_length, encoder.hidden_size, device=device)
# 循环遍历输入张量索引
for ei in range(input_length):
# 根据索引从input_tensor取出对应的单词的张量表示,和初始化隐层张量一同传入encoder对象中
encoder_output, encoder_hidden = encoder(input_tensor[ei],
encoder_hidden)
#将每次获得的输出encoder_output(三维张量), 使用[0, 0]降两维变成向量依次存入到encoder_outputs
# 这样encoder_outputs每一行存的都是对应的句子中每个单词通过编码器的输出结果
encoder_outputs[ei] += encoder_output[0, 0]
# 初始化解码器的第一个输入,即起始符
decoder_input = torch.tensor([[SOS_token]], device=device)
# 初始化解码器的隐层张量即编码器的隐层输出
decoder_hidden = encoder_hidden
# 初始化预测的词汇列表
decoded_words = []
# 初始化attention张量
decoder_attentions = torch.zeros(max_length, max_length)
# 开始循环解码
for di in range(max_length):
# 将decoder_input, decoder_hidden, encoder_outputs传入解码器对象
# 获得decoder_output, decoder_hidden, decoder_attention
decoder_output, decoder_hidden, decoder_attention = decoder(
decoder_input, decoder_hidden, encoder_outputs)
# 取所有的attention结果存入初始化的attention张量中
decoder_attentions[di] = decoder_attention.data
# 从解码器输出中获得概率最高的值及其索引对象
topv, topi = decoder_output.data.topk(1)
# 从索引对象中取出它的值与结束标志值作对比
if topi.item() == EOS_token:
# 如果是结束标志值,则将结束标志装进decoded_words列表,代表翻译结束
decoded_words.append('<EOS>')
# 循环退出
break
else:
# 否则,根据索引找到它在输出语言的index2word字典中对应的单词装进decoded_words
decoded_words.append(output_lang.index2word[topi.item()])
# 最后将本次预测的索引降维并分离赋值给decoder_input,以便下次进行预测
decoder_input = topi.squeeze().detach()
# 返回结果decoded_words, 以及完整注意力张量, 把没有用到的部分切掉
return decoded_words, decoder_attentions[:di + 1]
def evaluateRandomly(encoder, decoder, n=6):
'''
随机测试函数
'''
# 对测试数进行循环
for i in range(n):
# 从pairs随机选择语言对
pair = random.choice(pairs)
# > 代表输入
print('>', pair[0])
# = 代表正确的输出
print('=', pair[1])
# 调用evaluate进行预测
output_words, attentions = evaluate(encoder, decoder, pair[0])
# 将结果连成句子
output_sentence = ' '.join(output_words)
# < 代表模型的输出
print('<', output_sentence)
print('')
sentence = "we re both teachers ."
# 调用评估函数
output_words, attentions = evaluate(
encoder1, attn_decoder1, sentence)
print(output_words)
# 将attention张量转化成numpy, 使用matshow绘制
plt.matshow(attentions.numpy())
# 保存图像
plt.savefig("./s2s_attn.png")
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