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yolov5s 的三个检测层分别检测小、中、大目标。
若输入图像尺寸=640X640,
# P3/8 对应的检测特征图大小为80X80,用于检测大小在8X8以上的目标。
# P4/16对应的检测特征图大小为40X40,用于检测大小在16X16以上的目标。
# P5/32对应的检测特征图大小为20X20,用于检测大小在32X32以上的目标。
如果你的数据集有一部分是由小目标组成的,常见的改进方法是额外地添加一个检测层,最后用四层结构进行预测,这类方法可以参考这篇博客:目标检测算法——YOLOv5改进|增加小目标检测层_小目标 yolov5-CSDN博客
但是如果你的数据集是只有小目标的,比如wideface这些公开数据集,目标大小普遍在8x8及以下,而P5对应的检测特征图大小为20X20,用于检测大小在32X32以上的目标,这一层就显得多余了,不仅不会带来精度的提升,反而增加了计算量和推理速度。所以我们在额外添加一个小目标检测层的同时,再把用于检测大目标的检测层删除。方法也非常简单,就是在原来四层结构的基础上删除p5层及对应一些的结构。下图是原来的四层结构。
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