ros机器人编程实践（15.3）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

作者：盐析白兔 | 2024-05-21 13:23:18

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前言

上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航
在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航，这一节尝试实现turtlebot语音播报。

安装教程在这:传送门

rosrun xfei_asr tts_subscribe_speak
rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，世界！"
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在这里插入图片描述
根据rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，世界！"我们可以看出语音合成节点接收的话题是xfwords，话题的消息类型是String。

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