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TUM 数据集_tum数据集下载百度云
作者：盐析白兔 | 2024-05-24 23:21:38
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tum数据集下载百度云
TUM数据集来自于慕尼黑工业大学
计算机视觉小组 TUM计算、信息与技术学院
1. 数据集下载主页：
https://cvg.cit.tum.de/data/datasets 包含所有种类的公开数据集。
2. 单目视觉里程计数据集介绍：Computer Vision Group - Datasets - Monocular Visual Odometry Dataset
3. RGBD相机SLAM数据集介绍：
Computer Vision Group - Datasets - RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
这里是下载链接：
Computer Vision Group - Dataset Download
4. 宽视场鱼眼相机数据集：
Computer Vision Group - Datasets - SLAM for Omnidirectional Cameras
5. 大规模室内数据集：
6. 视觉惯性数据集：
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