无线网络的应用——无人机蜂群_无人机蜂群组网技术

本文是对无人机蜂群相关技术的介绍

前言

        无人机在近些年来越来越火，不少动作影片，如：《天使陷落》等都出现过使用大量无人机进行作战的场景。而现实里也有许多例子，如2020年发生在伊朗的事件，除了在军事领域，其实在民用邻域最近也变得常见，如：节日期间的一些无人机高空表演等。那么在这背后又与无线网络的相关知识有着哪些联系呢？

提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容仅供参考

1、无人机蜂群是什么？

       无人机蜂群，一般是指一组具备部分自主能力的无人机在有人或无人操作装置的辅助下，实现无人机间的实时数据通信、多机编队、协同调整，并可在操作员的指引下完成相应的指定任务。以无人机高空表演为例，就是大数量的无人机可以在飞行过程中，按照指令，摆出不一样的造型。

主要特点：
1.无中心：无人机蜂群中的任一无人机下线或失去功能都不会影响整个蜂群的功能。
2.自主控制：任一无人机只负责调控自己的运动，并可观察附近的个体完成实时协调。
3.蜂群恢复：当某无人机因外力掉队或改变位置，剩余无人机会快速形成一个新的稳定的蜂群结构以替代原先结构。

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