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10.15 杨秀建Model Predictive Control of Transitional Maneuvers for Adaptive Cruise Control Vehicles_constrained ocp
作者：盐析白兔 | 2024-08-04 00:47:55
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constrained ocp
1.MPC间距控制策略
2.finite-time constrained OCP（(FTCOCP)）
限时间约束OCP
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