李群与李代数的小总结_李代数矩阵优化编程

作者：盐析白兔 | 2024-02-16 18:49:09

踩

李代数矩阵优化编程

李群

为了求得一个最好的位姿，所以需要目标函数进行优化，求解最优的R，t。但是对矩阵R进行优化，比较困难，因为矩阵加法不具有封闭性。所以可以转换到向量上面进行求解。李代数就是与李群（矩阵）相对应的向量或者反对称矩阵。
在这里插入图片描述

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/盐析白兔/article/detail/96209