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Pico4 Unity开发入门(3)——触碰把手开门_pico4 导入模型互动

pico4 导入模型互动

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

实现手柄触碰门把手开关门

一、步骤

1.下载门模型

下载地址(部分人可能需要翻墙)
在这里插入图片描述

2.导入模型

解压压缩包导入unity
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3.调整模型

1、在门上创建一个Sphere子物体,并移动到门把手上
在这里插入图片描述
2、移除图中的组件
在这里插入图片描述
3、勾选Sphere Collider的 Is Trigger,用于检测碰撞
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4.重置右手控制器

Ctrl+D复制Right Controller,移除不要的组件(具体看图自行移除),添加XR Direct Interactor组件。
XR Direct Interactor 通常用于表示用户的手或手持设备,并允许用户在虚拟空间中直接与物体进行交互。
在这里插入图片描述

5.替换右手控制器模型

注意预制体在packages里面
在这里插入图片描述

6.给Right Controller(1)添加Collider组件,勾选Is Trigger

右手与门把手碰撞,碰撞检测时实现触碰门把手开关门,碰撞半径(Radius)自行调,接近现实调为0.1就好
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7.调整门的坐标朝向

创建空物体,将空物体拖到门中心位置,然后将门(这里的门指子物体)作为空物体的子物体(为什么要做这一步,如果坐标轴的朝向不对会影响后续测试,如果你用了其他模型朝向是对的,那就不用做这一步)
在这里插入图片描述

8.添加XR Grab Interactable组件

Use Gravity取消勾选,不然运行后门会掉下去。
XR Grab Interactable 是一种 XR Interaction Toolkit(XR ITK)提供的组件,用于简化在 XR(扩展现实)环境中进行抓取和交互的开发。
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9.将第三步创建的Sphere子物体拖入Colliders(看第8步的图)

在这一步骤之前整个门都会被抓取,现在只有门把手能被抓取

10.添加Hinge Joint组件

Hinge Joint(铰链关节)是 Unity 中的一种物理关节,用于模拟物体之间的铰链连接。它常被用于模拟门、摆锤等结构,使物体能够在一个轴上旋转。
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11.调整铰链方向及旋转角度

1、Edit Angular Limits那要点击才能显示出来,参数自行调,需要呈现图中红圆圈靠近边缘且与地面平行的效果。物体会绕着铰链(即红色圆圈)转动。
在这里插入图片描述2、勾选Use Limits,限制旋转角度,最小值取-90,你们或许用了别的模型,参数自行调整
在这里插入图片描述

12.改运动类型

Movement Type选择Velocity(速度追踪)
在这里插入图片描述

纠正

这里有个错误纠正一下,Sphere需要放到GameObject(1)下作为它的子物体,不然运行时打开不了门(原因我也不太清楚,本作者还是个新人,见谅)
在这里插入图片描述

二、测试

注意,右手柄是按侧键进行抓取,之前的移动传送也是侧键
在这里插入图片描述

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