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通过接近三年对机器人的学习,有以下几点感悟:
1)门槛较高,建议实验室有基础的情况下研究,否则,会出现某些很成熟的程序,由于自己没有,却要花费大量的时间,最后效果也不一定理想。
2)从学术角度,大致分三个方向,手(机构分析+控制),眼(视觉)和脑,可根据自己实际情况,选择适合的方向。
3)从发文章的角度,机构分析已由很多人研究,不建议做课题方向,控制是一个不错的方向,但由于专业的关系,接受理解程度可能不一样,自动化和计算机方向入门会快一些,但机械可能就会慢许多。眼和脑接触不多。
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