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在Vscode中安装C++和CMake插件
在Vscode终端使用命令重新编译代码
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes
使用code C++项目绝对路径打开项目,使用ctrl+shift+B快捷键编译代码,可以在.vscode/tasks.json下的args看到命令的用户定义参数,默认是"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"
code C++项目绝对路径
args
重新启动vscode,稍等一会后vscode可以实现补全和跳转