0代码，不用app esp32cam 视频小车 后续升级：开灯，微信配网

第一版只支持固定配网，不支持更换wifi热点，增加此功能以方便换地点使用。

微信配网引用链接中代码ESP32 SmartConfig 微信扫码配网https://blog.csdn.net/qq_23347759/article/details/108416240

使用巴风云“一键配网”小程序（直接微信搜名称）

挺好用的支持多种方式配网。

1.引入头文件
ESP8266使用：

#include <ESP8266WiFi.h>

ESP32使用：

#include <WiFi.h>
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2.WIFI配置核心代码
SmartConfig的配置： 如下代码会一直循环，直到我们通过微信公众号完成配置。

void SmartConfig()
{
   WiFi.mode(WIFI_STA);
   Serial.println("\r\n wait for smartconfig....");
   WiFi.beginSmartConfig();
   while(1)
   {
    Serial.print(".");
    delay(500);
    if ( WiFi.smartConfigDone())
    {
      Serial.println("SmartConfig Success");
      Serial.printf("SSID:%s\r\n",WiFi.SSID().c_str());
      Serial.printf("PSW:%s\r\n",WiFi.psk().c_str());
      break;      
    }
   }  
}

3. 设备重启后的自动重新连接功能
bool AutoConfig()
{
  WiFi.begin();
  for (int i=0; i<20; i++)
  {
    int wstatus = WiFi.status();
    if (wstatus == WL_CONNECTED )  
       {
          Serial.println("wifi smartConfig success");
          Serial.printf("SSID:%s",WiFi.SSID().c_str());
          Serial.printf(",PWS:%s\r\n",WiFi.psk().c_str());
          Serial.print("localIP:");
          Serial.println(WiFi.localIP());
          Serial.print(",GateIP:");
          Serial.println(WiFi.gatewayIP());
          return true;
          
       }
       else
       {
          Serial.print("WIFI AutoConfig Waiting ....");
          Serial.println(wstatus);
          delay(1000);
        
       }
    
  }
  Serial.println("Wifi autoconfig faild!");
  return false;
  
  
}

WiFi 的配置默认是会存储在 NVS 的，具体参看 esp_wifi_set_storage 的 API 介绍，如果希望不存储，可以调用该接口，参数为 WIFI_STORAGE_RAM。
有以下两种方式清除参数：

如果想清除 NVS 中的数据，可以用命令 make erase_flash 做整片擦除。
如果想在应用中清除 WiFi 配置，如通过按键触发恢复参数，可调用 esp_wifi_restore 接口，会清除相关 WiFi 配置，具体请看 API 介绍。

4.入口函数
Arduino 默认启动函数，启动时只调用一次，本次实验 loop函数放空。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(100);
  if (!AutoConfig())
  {
      SmartConfig();
  }
}

微信配网二维码
断开IO0 的低电平 ，重启ESP32 ，然后打开（搜索）微信小程序“一键配网”进行配置
 

使用小车会探索未知黑暗领域，增加开灯功能，以便观察。

 代码：