LittleVGL踩坑指南04：合理安排LVGL的时钟(lv_tick)_lv_tick_inc

文章版本7.10，LVGL更新极快，不同版本配置方法可能存在差异

前言

踩坑指南03里说到LVGL有一个内部的tick，需要Arduino定期执行lv_tick_inc()告知LVGL过去了多少时间。就这都能有个大坑（尤其是用ESP32并且要用到wifi的小伙伴们），前后换了三种方式才保证了时间准确和运行稳定，这篇文章就按照前后尝试的顺序写吧。

---

一、最简单的方法

void loop()
{
	/*
	上边是其他语句
	*/
	lv_tick_inc(5);
	delay(5);
}
1
2
3
4
5
6
7
8

  这无疑是最简单的方式了，但是如此简单粗暴会导致LVGL的定时非常不准确；lv_tick_inc(5)这一语句执行的间隔是肯定大于5ms的，loop函数要是有别的事要干会更加严重。这样会导致运行时LVGL的画面卡顿，帧率完全上不去。

二、使用定时器

1、问题出现

  代码就不上了，Arduino使用定时器很方便，ESP32的定时器和其他开发板略有不同，想用百度即可。
  用定时器每5ms触发一次中断执行lv_tick_inc(5)，这种方法很完美啊，既精准又不影响其他函数的执行。没错，如果你没用到ESP32和Wifi库的话确实非常完美了。我一开始用了几天，那时候没上wifi，所以没有出现任何问题。后来加了WiFi库就出问题了：系统会随机重启。它可能在任何时间下突然白屏，然后反复重启，串口疯狂打印错误信息。

2、尝试解决

  上百度查了一下，当时没注意串口打印的错误代码，就直接百度ESP32反复重启问题。有一位博主有类似经历并表示是电源带不动了。为了排除问题我重新画了一块板子，直接堆上3A的DCDC电源方案。新板子跑起来以后白屏重启的频率确实少了一些，但没有彻底解决而是更加随机了，你完全猜不到它什么时候就会犯病。

3、问题解决

  这时候注意到串口打印的是错误是Cache disabled but cached memory region accessed，按描述是Cache锁定期间有函数进行了访问导致ESP32核心发生严重错误并重启，Cache在中断期间是锁定的，所以我感觉和定时器中断有些关系。删掉定时器代码后确实再也没有重启过了。个人推测是定时器中断执行lv_tick_inc()的时候，wifi库跑去访问Cache了，直接把ESP32搞懵了。因为中断执行时间极短所以这种错误会随机出现。
  定时器也用不了了，接下来就上第三种方法。

三、用全局时间做减法

Arduino提供了一个神器：millis()函数，能够返回系统运行时间(ms)。
先上代码：

void loop()
{
	long last_time = millis();
	/*
	中间是其他语句
	*/
	delay(5);
	lv_tick_inc(int(millis() - last_time));
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9

  使用millis函数，我们就可以在执行lv_tick_inc()前实时计算出过去了多少时间，再传给LVGL，尽可能保证给LVGL的时间是准确的。LVGL的理论最大帧率会受lv_tick_inc()执行间隔限制，所以尽量别让loop()执行地太慢吧。