Ubuntu16.04的PIX环境jmavsim报错解决_can't load library: /home/fd5/prometheus_px4/tools

Ubuntu16.04的PIX环境jmavsim报错解决

参考链接

https://blog.csdn.net/theysay_/article/details/104430850?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.edu_weight

报错信息

编译检查

运行

make px4_fmu-v2_default
1

1、VM虚拟机启动3D加速

点击编辑虚拟机设置 --> 勾选加速3D图形 --> 图形内存选择 3GB

2、设置环境变量

在.bashrc文件中设置环境变量“export SVGA_VGPU10=0”

sudo gedit ~/.bashrc
1

在最后一行添加“export SVGA_VGPU10=0”

3、再次运行jMAVsim仿真

make px4_sitl jmavsim
1

起飞命令（记住先按一下 enter以出现 pxh> ）

commander takeoff
1

降落（或ctrl + C)

commander land
1

最终效果