ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge_ubuntu22.04安装ros-carla-bridge

ros2 启动rosbridge：

要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装：

更新过可忽略

sudo apt-get update
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安装命令
sudo apt-get install ros--rosbridge-suite

注意： 将替换为正在使用的ROS2版本的名称，我的ros2 的版本是humble。

sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-suite
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安装完成后，可以使用以下命令启动rosbridge：

ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
 
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2

ros2 run rosbridge_server rosbridge_websocket
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启动成功，默认端口 9090