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怎么保存和处理legp-loam运行后的点云地图_legoloam保存点云地图
作者:知新_RL | 2024-05-01 15:22:43
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legoloam保存点云地图
提示:对
lego-loam
建图点云用cloudcompare打开
文章目录
一、roslaunch lego-loam
二、将跑完后的bag记录下来,并转化为pcd文件
1.提取pcd
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