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物品6D位姿估计与抓取_非规则6d抓取
作者：知新_RL | 2024-06-01 14:12:47
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非规则6d抓取
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perception来自[1] Wang, C. , et al. "DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion." (2019).
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