车牌号识别系统：PyQT5+QT Designe+crnn/PaddleOCR+YOLO+OpenCV矫正算法。_qt车牌识别csdn

PyQT5&QT Designe+crnn/PaddleOCR+YOLO+传统OpenCV矫正算法。可视化的车牌识别系统项目。

项目绪论

1.项目展示

要实现的效果如下图所示

2.视频展示

视频展示链接（展示的另一个瓶盖生产日期检测项目）：https://www.bilibili.com/video/BV1K1421673E/

3.整体思路

还是先给出整体思路
1.第一步需要用QT把界面呈现出来
2.第二步用YOLO把车牌位置检测出来
3.第三步，由于第二步检测出来的车牌不一定是正的，所以采用简单的传统OpenCV算法把歪的车牌矫正一下
4.第四步，使用字符识别算法如PaddleOCR或crnn等对矫正后的车牌图像进行字符识别
5.第五步，在QT界面上把识别出的内容展示出来

一、PyQT5 和 QT Designer

1.简介

PyQt5是Python编程语言的一个GUI（图形用户界面）工具包，它允许开发人员使用Python语言创建桌面应用程序。PyQt提供了许多用于创建丰富多样的用户界面的类和功能，以及用于处理用户输入和交互的工具。

而Qt Designer是PyQt程序UI界面的实现工具，使用Qt Designer可以拖拽、点击完成GUI界面设计，并且设计完成的.ui程序可以转换成.py文件供python程序调用。

因此结合PyQT5和QT Designer，可以采用直接拖拽和写代码二者结合的方式，快速实现界面的设计。

2.安装

在PyCharm里面安装PyQt5和QT工具包(如果报错可以切别的镜像源，更多镜像源在附录第一节)，其中PyQT5-tools中就包括QT Designer

pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple
pip install PyQt5-tools -i https://pypi.douban.com/simple
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3.使用

下载完成之后，在虚拟环境的文件夹下，找到
\Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin，点击designer.exe，即可直接进入QT Designer设计界面。

在此界面中，选择默认的Widget，然后直接创建即可

左侧栏可以选择一些插件，其中最常用的插件如下：

QLabel可以显示图像、文本等等（可以放文字）
QPushButton是按钮，用于响应事件
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通过上述插件，我们已经通过可视化界面设计出一个简易的可视化界面了。

ctrl+s保存直接生成一份.ui为后缀的文件(文件默认名称为untitled.ui)，
然后再使用如下指令：

pyuic5 -o untitled.py untitled.ui 
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将untitled.ui变为可以通过编译器执行的untitled.py。

生成的文件中，基础结构如下：

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName("Form")
        Form.resize(666, 560)
        ......
        # 定义的几个按钮
        self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(Form)
        self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(450, 480, 81, 31))
        self.pushButton.setStyleSheet("border:1px solid black")
        self.pushButton.setObjectName("pushButton")
        ......
        # 对应的按钮响应方法
        # 导入文件
        self.pushButton.clicked.connect(self.browse_image)
        # 开始预测
        self.pushButton_2.clicked.connect(self.predict_image)
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随后我们在setupUi即定义各种组件的相应方法，如上代码的最后两行。
其中pushButton_2为代码中定义的按钮，predict_image为下方我们自己定义的相应方法。即：现在已经把predict_image和pushButton_2进行链接了，点击pushButton_2对应的按钮，响应predict_image方法

二、YOLO检测算法

使用标注过的数据集对车牌区域进行识别，识别效果如下图所示

YOLO算法本身也属于老生常谈的技术了，因此不在这里过多赘述，有疑问的同学可以翻一下博主之前的博客。

三、OpenCV矫正算法

识别出来的车牌可能非正,如下图所示，这样会给后续的字符识别工作带来困难

因此我们使用OpenCV的矫正算法，对其进行校正

我们这里使用透视矫正：在图像中存在透视变换时，矫正算法可以将图像中的对象转换为在一个平面上的投影，以消除透视效应，从而更容易进行后续的分析和处理。透视矫正通常用于计算机视觉、机器人导航、虚拟现实等领域。
矫正的具体代码如下所示

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
imgPath = "D:\PythonCode\pyQT\warpMethods\data\\2.png"
image = cv2.imread(imgPath)
cv2.imshow('dilated Box', image)
cv2.waitKey(0)
# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('dilated Box', gray)
cv2.waitKey(0)
# 二值化处理
_, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU)

# 膨胀操作，用于连接相邻的文字
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
dilated = cv2.dilate(binary, kernel, iterations=3)
cv2.imshow('dilated Box', dilated)
cv2.waitKey(0)
# 腐蚀操作，用于消除细小的噪声
eroded = cv2.erode(dilated, kernel, iterations=3)
cv2.imshow('eroded Box', eroded)
cv2.waitKey(0)
# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(eroded, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 获取所有文本区域的最小外接矩形
boxes = []
for contour in contours:
    rect = cv2.minAreaRect(contour)
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)
    boxes.append(box)

# 将所有文本区域的矩形框合并为一个大矩形框
merged_box = cv2.minAreaRect(np.concatenate(boxes))

# 提取矩形框的角点
rect_points = cv2.boxPoints(merged_box)

# 将角点转换为整数类型
rect_points = np.int0(rect_points)
print(rect_points)
# 在图像上绘制合并后的矩形框
cv2.drawContours(image, [rect_points], 0, (0, 255, 0), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Merged Box', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 提取矩形框的角点并转换为浮点数类型的 NumPy 数组
src_pts = cv2.boxPoints(merged_box)
src_pts = np.float32(src_pts)

# 定义目标点
dst_pts = np.float32([[0, merged_box[1][1]-1],
                      [0, 0],
                      [merged_box[1][0]-1, 0],
                      [merged_box[1][0]-1, merged_box[1][1]-1]])

# 获取透视变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)

# 执行透视变换，校正文本区域
corrected_image = cv2.warpPerspective(image, M, (int(merged_box[1][0]), int(merged_box[1][1])))

# 检查纵向长度是否比横向长度长，如果是则翻转图像
if corrected_image.shape[0] > corrected_image.shape[1]:
    corrected_image = cv2.rotate(corrected_image, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)

# 显示结果
cv2.imshow('Corrected Image', corrected_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
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四、crnn/PaddleOCR字符识别算法

文本识别是图像领域的一个常见任务，场景文字识别OCR任务中，需要先检测出图像中文字位置，再对检测出的文字进行识别，文节介绍的CRNN模型可用于后者， 对检测出的文字进行识别。

crnn存在不足的地方是它只能预测一行数据，因此多行数据不能进行预测，我们这里的车牌仅一行，但是如果有同学是识别多行的任务，则需要写个脚本对图像的进行分离，具体代码如下所示：

  # 将图像分成上下两段
    height = img.shape[0]
    half_height = height // 2
    upper_img = img[:half_height, :]
    lower_img = img[half_height:, :]

    # 对上半部分进行预测
    upper_img = Image.fromarray(upper_img)
    upper_image = upper_img.convert('L')
    upper_image = transformer(upper_image)
    if torch.cuda.is_available():
        upper_image = upper_image.cuda()
    upper_image = upper_image.view(1, *upper_image.size())
    upper_image = Variable(upper_image)

    model.eval()
    upper_preds = model(upper_image)

    _, upper_preds = upper_preds.max(2)
    upper_preds = upper_preds.transpose(1, 0).contiguous().view(-1)

    upper_preds_size = Variable(torch.IntTensor([upper_preds.size(0)]))
    upper_raw_pred = converter.decode(upper_preds.data, upper_preds_size.data, raw=True)
    upper_sim_pred = converter.decode(upper_preds.data, upper_preds_size.data, raw=False)
    print('Upper prediction: %-20s => %-20s' % (upper_raw_pred, upper_sim_pred))

    # 对下半部分进行预测
    lower_img = Image.fromarray(lower_img)
    lower_image = lower_img.convert('L')
    lower_image = transformer(lower_image)
    if torch.cuda.is_available():
        lower_image = lower_image.cuda()
    lower_image = lower_image.view(1, *lower_image.size())
    lower_image = Variable(lower_image)

    lower_preds = model(lower_image)

    _, lower_preds = lower_preds.max(2)
    lower_preds = lower_preds.transpose(1, 0).contiguous().view(-1)

    lower_preds_size = Variable(torch.IntTensor([lower_preds.size(0)]))
    lower_raw_pred = converter.decode(lower_preds.data, lower_preds_size.data, raw=True)
    lower_sim_pred = converter.decode(lower_preds.data, lower_preds_size.data, raw=False)
    print('Lower prediction: %-20s => %-20s' % (lower_raw_pred, lower_sim_pred))
    words = upper_sim_pred + "\n" + lower_sim_pred

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如果只是为了方便我们也可以使用paddleocr提供的远端服务方式进行访问。这样精度更高且不用配置环境，博主试了一下精度特别高，基本能满足简易条件下的数据。

访问方法如下所示：

import base64
import json
import urllib
import requests


def main():
    url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/ocr/v1/general_basic?access_token

    # image 可以通过 get_file_content_as_base64("C:\fakepath\1.bmp",True) 方法获取
    payload = '&detect_language=false&paragraph=false&probability=false'
    headers = {
        'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',
        'Accept': 'application/json'
    }

    response = requests.request("POST", url, headers=headers, data=payload)
    result_str = response.text

    # 解析 JSON 字符串
    data = json.loads(result_str)

    # 提取出 words 后的两个字符串
    if "words_result" in data:
        words_result = data["words_result"]
        if len(words_result) >= 2:
            word1 = words_result[0]["words"]
            word2 = words_result[1]["words"]
            print("提取结果：", word1, word2)
        else:
            print("Error: 'words_result' 中的元素数量不足 2")
    else:
        print("Error: 没有找到 'words_result' 键")
    result_str = word1+'\n' + word2
    print(result_str)


def get_file_content_as_base64(path, urlencoded=False):
    """
    获取文件base64编码
    :param path: 文件路径
    :param urlencoded: 是否对结果进行urlencoded
    :return: base64编码信息
    """
    with open(path, "rb") as f:
        content = base64.b64encode(f.read()).decode("utf8")
        if urlencoded:
            content = urllib.parse.quote_plus(content)
    return content


if __name__ == '__main__':
    main()
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其中token需要替换成自己的（需要的同学多的话可以专门出一期PaddleOCR部署的博文）

五、QT界面中对得到的检测结果进行展示

具体逻辑为：

1. 点击图片预测后，把图像路径传给predict_image（ self.file_path定义为公共，因此可以直接访问）
2. 使用YOLOv5Detect 中的predict方法，使用该文件路径，对其进行一系列的预测（具体方法如上文所示），即，先用yolo检测、再用opencv进行校正、最后使用paddleocr进行字符识别
3. 拿到返回的数据，使用setPixmap显示到QT界面上。

from YOLOv5Detect import predict

  def predict_image(self):
        try:
            if self.file_path:
                # 这里执行图像预测的逻辑，例如调用预测模型
                print("预测图片路径:", self.file_path)
                # 在这里使用 self.file_path 进行图像预测
                predImg,cropped_image,warpImg,words = predict(self.file_path)  # 假设 predict 函数返回处理后的图像数组

                if predImg is not None and isinstance(predImg, np.ndarray):
                    pixmap = self.convert_array_to_pixmap(predImg)
                    self.output_img.setPixmap(pixmap.scaled(self.output_img.size(), Qt.KeepAspectRatio))

                if cropped_image is not None and isinstance(cropped_image, np.ndarray):
                    pixmap = self.convert_array_to_pixmap(cropped_image)
                    self.yucekuang_img.setPixmap(pixmap.scaled(self.yucekuang_img.size(), Qt.KeepAspectRatio))
                if warpImg is not None and isinstance(warpImg, np.ndarray):
                    pixmap = self.convert_array_to_pixmap(warpImg)
                    self.jiaozhenghou_img.setPixmap(pixmap.scaled(self.yucekuang_img.size(), Qt.KeepAspectRatio))
                if words:
                    self.shibiejieguo_kuang.setText(words)
                else:
                    print("预测函数返回无效的图像数组")
            else:
                print("请先选择图片")
        except Exception as e:
            print("预测图像时发生异常:", str(e))

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六、源码获取

为了方便大家文档及论文撰写，博主更新了一篇五千字的技术细节文档，有需要可以联系.

<1831255794---q>
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附录

1.安装包国内镜像

清华大学镜像源：
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

阿里云镜像源：
http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

中国科技大学镜像源：
https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

华中科技大学镜像源：
http://pypi.hustunique.com/simple/

上海交通大学镜像源：
https://mirror.sjtu.edu.cn/pypi/web/simple/

豆瓣镜像源：
http://pypi.douban.com/simple/

山东理工大学镜像源：
http://pypi.sdutlinux.org/

百度镜像源：
https://mirror.baidu.com/pypi/simple

使用方法：
pip install <安装包> -i <镜像源>
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