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L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现
L298N电机驱动模块的使用
l298n电机驱动的使用方法
L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现
当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时,驱动模块的12V和5V都接单片机的5V(这样可以动,但轮子转动的速度不快,详细查看下面的连接方法)GND一定得接单片机的GND,也就是一定要与单片机共地。
第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入,控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0,IN2=1时为正转。IN1=1,IN2=0时为反转。待机则全为0,刹车则全为1。ENA和ENB为两马达的使能,需要调速的时候就把那两个使能的跳线帽直接拔掉,然后在第一个入口接入一个PWM信号即可。(PWM调速可以参考我的另外一篇文章)
使用方法:
输出A: 通道A输出 ,连
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