基于QT的OpenDDS的发布订阅样例_qt dds

作者：知新_RL | 2024-02-14 21:02:55

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qt dds

基于QtCreator，进行OpenDDS的pub-sub开发，和基于VS、IDEA、Eclipse等IDE环境的开发，套路一样，只要设置和导入了OpenDDS的相应资源，进行编译和运行，就可以了。

引入OpenDDS的资源，主要包括

0）设置环境变量

Windows：DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_ROOT、PATH

Linux：DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_ROOT、PATH和LD_LIBRARY_PATH

1）.h文件及其路径

代码中引入，其中xxxTypeSupportImpl.h文件，就是xxx.idl编译产生的OpenDDS数据类型支持头文件。

.h头文件

#include "xxxTypeSupportImpl.h"

#include <dds/DCPS/Service_Participant.h>
#include <dds/DCPS/Marked_Default_Qos.h>
#include <dds/DCPS/PublisherImpl.h>
#include "dds/DCPS/StaticIncludes.h"
#include <ace/streams.h>
#include <orbsvcs/Time_Utilities.h>

#include <dds/DCP

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