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工博士网页上有教程,但是自己看不到图,于是按照这个方法自己试了一遍可行。
1.在库卡控制器上安装kuka_Router,如下图运行Setup.exe:
2.在启动里找到Router并点击运行:
3.运行Router后,右键点击localhost,弹出新建选项Insert a new router:
4.点击Insert a new router可以创建一个新router,进入设置界面:
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