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Ubuntu20.04安装到U盘里(以及ros环境的搭建)_u盘安装ubuntu

u盘安装ubuntu

                           2024.5.27更新


一,进入

 

查找网络上安装系统到u盘中都为Ubuntu18.04,有20.04的需要VIP,所以自己摸索,最后成功安装,所以分享出来将Ubuntu20.04安装到U盘上的经验。有错误请指正~

  由于比赛的要求,需要Ubuntu20.04环境配置,虚拟机安装Ubuntu会卡,双系统安装我害怕把原windows系统搞坏掉,因此,我选择了u盘作为系统盘安装Ubuntu系统,网上有许多种方法来进行u盘安装,我这里讲的是两个u盘安装。

        

目录

1.安装前的准备

1.1 u盘的选择

1.2 下载Ubuntu20.04的镜像

1.3 制作启动盘

1.4 设置电脑U盘启动优先

2. Ubuntu20.04的安装(核心)

2.1 启动盘插入,开始安装

2.2 插入高速u盘

3. 最重要的一步(分区)

3.1 创建fat32分区

3.2 创建swap交换

3.3 创建/根目录

3.4 创建/user目录

3.5. 创建/home目录

3.6 注

4. 安装ros

4.1 配置Linux镜像源

4.1.1 开始配置

4.2 开始安装

 4.3 配置ROS

4.4 恭喜你,安装完成

5. 注:

参考:


 

1.安装前的准备

1.1 u盘的选择

安装需要两个U盘,一个为普通U盘(作为启动盘),8GB以上即可,另一个为高速U盘,最好为协议为usb3.0以上,64GB以上,否则进入Ubuntu会非常缓慢。

1.2 下载Ubuntu20.04的镜像

Index of /ubuntu-releases/20.04/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

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选择颜色加深的版本下载。

1.3 制作启动盘

准备一个8GB以上的普通U盘(将Ubuntu20.04镜像文件烧录进去)具体过程如下:

网站:Rufus - 轻松创建 USB 启动盘(可能需要科学上网,否则下的很慢)

无需安装,打开后有.exe文件,打开后如下图:

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插入普通U盘,设备选择你的U盘;

点击右侧选择将下载的Ubuntu20.04的镜像导入;

其他的默认,最后点击开始,一路确认即可。

制作好u盘显示为:

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1.4 设置电脑U盘启动优先

设置电脑为u盘启动优先,需要进入电脑的bios。不同的电脑进入bios的方法不同,可自行搜索。设置好后,保存设置。

 

2. Ubuntu20.04的安装(核心)

2.1 启动盘插入,开始安装

插入制作好的启动盘插入,启动电脑进入bios,选择U盘启动,如图,选择第一个(红框圈住的位置,回车即可)。

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2.2 插入高速u盘

进入后,等待加载,如图:

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然后显示如下图,选择直接安装(install ubuntu)

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可以选择中文或者英文,这里我选择的英文。 

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 连接网络

 284f361747d3487e90a4267ca7787069.jpeg

 这里可以选择其他的,我选择的正常安装

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 这时选择其他选项(something else)

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3. 最重要的一步(分区)

第一步:选择你的高速优盘,将其选中,然后按“-”将它的空间变为可用空间,然后点击“+”,创建分区

97829add9bbe4177846f1789dbd7d8e2.jpeg

3.1 创建fat32分区

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3.2 创建swap交换

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3.3 创建/根目录

86a8218e31c0417297f061b41f5a345a.jpeg

3.4 创建/user目录

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3.5. 创建/home目录

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切记,这个Device for boot loader installation一定要选择你的U盘,否则会损坏你的Windows系统。

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安装好后,如下图所示:

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接下来就可以开心的使用Ubuntu系统了!!!

 

3.6 注

每次启动Ubuntu时,要进入电脑引导,选择Ubuntu启动。

退出ubuntu步骤是先关机,再拔下u盘。

有时启动Ubuntu后返回Windows系统,时间会发生错误,具体修改参考一招彻底解决——双系统下windows时间错误显示_winserver2008无法获取ubuntu时间-CSDN博客

4. 安装ros

4.1 配置Linux镜像源

  1. 清华源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/
  2. 阿里云:https://mirrors.aliyun.com
  3. 中科大:https://mirrors.ustc.edu.cn

4.1.1 开始配置

以清华大学镜像源为例:

2d1cf25d76f640d9896e2d3cf966c018.png

 

点击  “ ?”显示如下

 

0621bd8fcd274d7da009b05286e36d42.png

选择对应的版本,框中的代码。

打开Ubuntu的终端,依次输入以下代码,输入一行,然后回车。

sudo apt update

 # 将 sources.list 拷贝到桌面

cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop 

 # 打开 sources.list 进行编辑

sudo gedit /etc/apt/sources.list

 打开文件后,将里面的所有内容替换为之前网页内文本框里的内容

然后保存关闭即可。

4.2 开始安装

配置公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新系统到最新

sudo apt-get update

 安装ros,我安装的是20.04的ros版本,不同ubuntu版本不同,对应安装也不同。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

 4.3 配置ROS

 初始化rosdeb

  1. sudo rosdep init

 更新rosdeb安装出错,(如果安装出问题,见 5.注)

sudo rosdep update

 环境变量设置,直接复制即可。

  1. echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  2. source ~/.bashrc

 安装rosinstall

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

 以上,ros便安装好了。

4.4 测试ros是否安装成功

打开终端,运行roscore。

roscore

 如下图:

591e585988ae41c2a85bd8c02c6cce73.png

新打开一个终端出,运行turtlesim节点。

rosrun turtlesim turtlesim_node

 出现如下图,即成功:

95d0c7efee374995a8963bae6c79ef76.png

再打开一个终端,启动控制

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

 cb73d3e3fa1d4952a0d4f77812b76802.png

在当前终端,可以使用↑,↓,←,→来控制乌龟运动。

4.4 恭喜你,安装完成

现在你完成了ros的安装,祝你学习ros顺利。

5. 注:

 

最简单的解决方法是参考鱼香ros大神为我们国内用户写的rosdep,可以参考知乎文章:本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有....小鱼就... - 知乎

 

参考:

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客

制作随身携带的Ubuntu系统——Ubuntu2Go_ros2go-CSDN博客

Ubuntu 20.04 系统分区_ubuntu分区-CSDN博客

【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客

 

 

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