端到端自动驾驶科普向

作者：知新_RL | 2024-07-25 08:22:03

踩

端到端自动驾驶科普向

从设计思想看，自动驾驶系统分为模块化和黑箱化两个大类。前者将系统分解为一系列功能独立的模块，每一个模块单独设计，组合到一起实现自动驾驶功能（我们熟知的定位感知规划控制决策等模块）；后者又称为端到端自动驾驶系统，它将系统视作一个黑箱，将所有模块神经网络化，训练一个或者多个神经网络，得到从感知结果到控制命令的直接映射。端到端自动驾驶的核心特征是全部模块都神经网络化，而非仅使用一个神经网络实现驾驶功能。

目前落地率更高的前者这种分模块工作的自动驾驶体系，但是端到端有很大的诱惑力和潜力（特斯拉）。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/知新_RL/article/detail/879203