walking机器人入门教程-工具-命令管理器_walk工具使用方法

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说明:

• 介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
• 目前版本: commands v1.0.3

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

安装步骤:

• 目前可在ubuntu20.04和ubuntu18.04下使用
• 下载和安装

mkdir ~/tools/
cd ~/tools/
git clone https://gitee.com/ncnynl/commands
cd commands
sudo chmod +x install.sh
./install.sh

启动方法:

• 启动方法1, 在终端输入

commands

• 界面如下：

  

• 点击增加按钮，会新增一行，并输入名称和命令。
• 输入多条之间，效果如下：

• 要启动程序，只要点击每行后面的启动按钮即可。
• 点击保存命令列表按钮，可以把输入的所有命令保存到一个json文件里，比如可以命名为commands.json。
• 点击加载命令列表按钮，可以选择之前保存commands.json文件的位置，就可以把重新加载命令列表到当前列表里。
• 每次打开界面，都是空白的列表。
• 通过加载命令列表按钮就可以恢复之前使用的状态。编辑之后，重新保存。下次要使用再加载进来就可以。