我在高职教STM32——I2C通信入门（3）

        大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！

        I2C（Inter-Integrated Circuit，常读作“I方C”）是飞利浦公司最早于1982年开发的一种双向二线制同步串行总线，经过多年的发展和更新，现在已成为很多存储器、传感器、显示屏与处理器之间的通信方式，我们开发板上的SHT20温湿度传感器和AT24C02存储器芯片采用的都是I2C通信接口。可以说，只要某一个器件或模块采用的是I2C通信接口，那就能“以不变的I2C协议应万变的模块”，从而进行学习和开发了。

【学习目标】

1. 透彻理解I2C的通信时序
2. 领悟软件模拟时序的思路和方法

        本章只聚焦I2C底层的逻辑和时序，暂不涉及具体器件，为了不让篇幅太长，本章打