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自学安装Ubuntu16.04和ROS等问题_没有gpu安装ros操作系统么

没有gpu安装ros操作系统么

自学安装Ubuntu16.04和ROS等问题

一、安装过程

①安装Ubuntu16.04过程
借鉴的博客:Ubuntu安装教程链接
②安装ROS过程
借鉴的博客:ROS安装教程链接

二、遇到的困难

1、复制安装代码时,无法用VMware做到主客机的共享粘贴板
①借鉴博客:VM共享粘贴板链接,安装VMware Tools。
②发现粘贴时无法使用Ctrl+C,应使用右键粘贴。
2、下载时网络不佳,无法安装成功,又又又又失败了一次……

三、小海龟运动

1、启用ROS

 roscore

    2、重新打开一个终端,显示小海龟界面,代码如下

    rosrun turtlesim turtlesim_node 
    
    • 1

    3、重新打开一个终端,操作小海龟运动,代码如下

    rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    
    • 1

    小海龟运动截屏
    然后,就完成啦啦啦。博客万岁,前辈经验万岁!!

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