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KUKA机器人Officelite通信测试_kuka.officelite
作者：码创造者 | 2024-07-16 01:57:04
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kuka.officelite
前提条件：
- 已安装VMWare软件，并可以打开Officelite虚拟机
- 虚拟机中安装好ethernetKRL
- 已安装KUKA Router软件包
1. 在虚拟机中配置KUKA Router
打开Router.exe软件，
右键点击localhost树形图标，新建一个Router，
设置IP地址和端口号如下，并点击OK确认
确认后点击文件并保存文件。
2. 虚拟示教器中修改EthernetKRL通讯文件
切换至专家模式后，修改文件XML中的IP地址为：192.168.0.1，修改完成后重启系统。
3. 修改外部主机的适配器VMware Network Adapter VMnet1的IP地址
设置适配器的IP地址如下，与在KUKA Router建立的主机IP地址信息保持一致。
4. 使用调试助手设置好服务端之后即可进行通讯测试。
参考资料：
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