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mdk c++

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MDK编译过程及ARM编译工具链

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MDK-ARM也叫做KEIL MDK-ARM、KEIL ARM、Realview MDK、I-MDK、uVision5等。

MDK编译过程

Windows/Linux使用链接器可以直接生成可执行映像文件elf并运行,而开发板/单片机平台需要把该内容加载到芯片上,通过formelf转换器将elf映像文件转换为.bin或者.hex文件,并由下载器下载到芯片的FLASH/ROM中。
编译后应用程序中所有具有同一性质的数据被归到一个域,程序在存储或运行时,不同域会呈现不同的状态。

  • code:代码域,存放编译生成的机器指令,也就是代码占用的空间,这些内容存储到ROM区;
  • RO-data:只读数据域,指程序中用到的只读数据,这些数据被存放在ROM区;
  • RW-data:可读写数据域,指初始化为非0值的可读可写数据,程序刚运行时,数据具有非0的初始值,当程序运行时,这些数据会常驻RAM区;
  • ZI-data:初始化为0的值或未初始化的可读写数据域,未初始化的数据会被编译器默认初始化为0,程序刚运行时这些数据初值为0,后续会与RW-data数据一样,常驻RAM区;
  • ZI-data堆栈空间:程序中的栈空间和堆空间都属于ZI-data区域,这些空间都会被初始化为0值,编译器给出的ZI-data占用的空间也包含了堆栈大小,栈中存储了局部变量,堆中存储malloc/new申请的内存。

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ARM编译工具链

ARM编译工具链主要包括:

  • ARM C/C++编译器(armcc)
  • Microlib
  • ARM Macro汇编器(armasm)
  • ARM链接器(armLink)
  • ARM工具(Librarian and FromELF)

ARM编译器将C/C++元文件编译成可重定位(Relocatable)的目标模块,并且在其中嵌入供uVision调试器或在线调试器调试的符号信息。同时,ARM编译器能帮助生成listing file,它可以包含symbol table(符号表)和交叉引用信息。
ARM编译工具的路径在Keil的安装路径下“D:\keil_v5\ARM\ARMCC\bin”,配置此路径到计算机的环境变量“计算机→属性→高级系统设置→环境变量→用户变量→新建PATH并用分号隔开”,配置后可以在Windows的命令行cmd下使用工具链。

☞ARM C/C++编译器( armcc )

armcc主要是负责把C/C++程序编译为ARM指令代码。
使用方法:

  • cmd命令行
  • keil魔术棒→c/c++→Compiler control string
☞ MicroLib

MicroLib是一个用C语言编写的经过高度优化的嵌入式应用的库(基于ARM架构)。相对包含在ARM编译器里面传统标准C库,MicroLib拥有更好的代码尺寸优势,可以满足大多数嵌入式系统要求。
Microlib与标准C库之间的主要区别在于:

  • MicroLib主要为高级嵌入式应用而设计;
  • MicroLib已被进行过优化,同使用ARM标准库相比,使用更少的代码和数据内存;
  • MicroLib被设计成能脱离操作系统单独工作,当然这并不防碍它同任何OS或RTOS(例如Keil RTX)一起被使用;
  • MicroLib不包含文件I/O或者宽字符支持;
    由于MicroLib已经被优化,减小了代码大小,因此相比在ARM编译工具里的标准C库例程,一些函数会执行得更加缓慢。MicroLib和ARM标准库两者均被包含在Keil MDK-ARM中。
    要想使用MicroLib,首先要在keil设置中勾选MicroLib选项框,然后编译程序即可。keil会使用MicroLib来链接程序,可快减小程序代码的大小。
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☞ARM宏汇编器( armasm )

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