这个屌丝很懒，什么也没留下！

离散化的三种形式_欧拉离散

作者：神奇cpp | 2024-07-12 12:09:49

首先通过线性化得到一个线性的状态空间表达式 $\dot{X}=AX+BU$ ，然后将线性的状态空间表达式进行离散化，分别有以下三种形式：向前欧拉法、向后欧拉法以及中点欧拉法。