江大白 | 9个技巧，让你的PyTorch模型训练加速！_pytorch训练速度

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作者：郭小喵玩AI

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导读

如果你正在 pytorch 中训练深度学习模型，那么如何能够加快模型训练速度呢？本文介绍一些改动小、影响大的在pytorch中加速深度学习模型的方法。对于每种方法，会对其思路进行简要介绍，然后预估提升速度并讨论其限制。

也许你仍然在使用32位精度进行计算，或者甚至只是在单个GPU上进行训练。

然而，随着科技的进步，我们已经有了更好的选择。使用更高精度的计算，如16位浮点数或混合精度，可以提高训练速度并减少内存消耗。同时，利用多个GPU进行并行训练，可以大大加快训练过程。

笔者在这里总结了提升Pytorch模型训练速度的9个技巧，与大家分享~

这些优化技巧可以在PyTorch-Lightning库中找到。PyTorch-Lightning是建立在PyTorch之上的一个封装，它提供了自动化训练的功能，同时允许开发者完全控制关键的模型组件。

这里以MNIST定义LightningModel并使用Trainer来训练模型为例。

#导入PyTorch-Lightning库中的Trainer类，用于管理训练过程
from pytorch_lightning import Trainer
#创建LightningModule实例，作为要训练的模型
model = LightningModule(…)
#创建Trainer实例，用于配置和管理训练过程
trainer = Trainer()
#开始训练
trainer.fit(model)

trainer.fit()方法将根据LightningModule中定义的训练逻辑来执行训练步骤，并自动处理数据加载、优化器配置、学习率调度等细节。

1 使用DataLoaders

使用DataLoaders来加载数据是获得训练速度提升的最简单方法之一。通过保存h5py或numpy文件以加速数据加载的时代已经过去了，而现在可以「使用PyTorch的DataLoader来轻松加载图像数据」（对于NLP数据，请参考TorchText库）。

在PyTorch-Lightning中，不需要显式地编写训练循环，只需要定义好DataLoaders和Trainer，PyTorch-Lightning会在需要的时候自动调用它们。

下面是一个加载MNIST数据集并使用DataLoader进行训练的示例代码：

from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision.datasets import MNIST
 
dataset = MNIST(root=self.hparams.data_root, train=train, download=True)
loader = DataLoader(dataset, batch_size=32, shuffle=True)
 
for batch in loader:
    x, y = batch
    model.training_step(x, y)
    # 其他训练逻辑

在这个示例中，首先创建了一个MNIST数据集的实例，然后使用DataLoader将其封装成一个可迭代的数据加载器。在训练循环中，可以遍历DataLoader，每次获取一个batch的数据，并将其传递给模型的training_step()方法进行训练。

通过使用DataLoaders，可以更高效地加载和处理大量的训练数据，从而提高训练速度。此外，DataLoader还支持数据的随机打乱（shuffle）、批量大小（batch_size）等参数设置，可以根据实际需求进行调整。

2 DataLoaders中设置num_workers参数

在DataLoaders中，可以通过设置num_workers参数来允许批量并行加载数据，从而加速训练过程。下面是一个示例代码：

# 慢的方式
loader = DataLoader(dataset, batch_size=32, shuffle=True)
 
# 快的方式（使用10个workers）
loader = DataLoader(dataset, batch_size=32, shuffle=True, num_workers=10)
 

在第一个示例中，创建了一个DataLoader，没有指定num_workers参数，这意味着数据加载将在主进程中进行，而不会并行化。

在第二个示例中，通过将num_workers设置为10，启用了批量并行加载。这意味着数据加载将在10个worker进程中进行，并行地加载多个batch，从而加速数据加载的过程。

通过适当设置num_workers参数，可以根据系统的硬件和资源情况，选择合适的worker数量来提高数据加载的效率。然而，需要注意的是，并不是worker越多越好，过多的worker可能会导致资源竞争和性能下降。

3 Batch size

在进行下一个优化步骤之前，增加批量大小（batch size）到CPU-RAM或GPU-RAM允许的最大范围是一个重要的优化策略。

增加批量大小可以带来以下好处：

• 更高效地利用计算资源，尤其是GPU的并行计算能力。

• 减少数据加载和传输的次数，提高训练速度。

• 可以获得更稳定的梯度估计，有助于模型收敛。

然而，增加批量大小也会带来一些挑战：

• 内存占用增加：较大的批量大小需要更多的内存空间来存储数据和梯度。

• 学习率调整：增加批量大小后，通常需要相应地增加学习率，以保持相似的收敛行为。

因此，在增加批量大小之前，需要确保你的硬件和资源可以支持更大的批量大小，并相应地调整学习率。

4 梯度累积

梯度累积（Gradient Accumulation）是一种在计算资源有限的情况下，模拟较大批量大小的技术。通过多次执行前向传播、反向传播和优化步骤，将梯度累积起来，以获得与较大批量大小相同的效果。

下面是一个使用梯度累积的示例代码：

# 清除上一步的梯度
optimizer.zero_grad()
 
# 16次梯度累积步骤
scaled_loss = 0
for accumulated_step_i in range(16):
    out = model.forward()
    loss = some_loss(out, y)
    loss.backward()
    scaled_loss += loss.item()
 
# 更新权重
optimizer.step()
 
# 损失值现在按累积批次数量进行缩放
actual_loss = scaled_loss / 16
 

在这个示例中，通过循环执行16个梯度累积步骤，每个步骤进行前向传播、计算损失、反向传播和梯度累积。然后调用optimizer.step()来更新权重。

在PyTorch-Lightning中，只需要设置accumulate_grad_batches参数来指定梯度累积的次数。例如：

trainer = Trainer(accumulate_grad_batches=16)
trainer.fit(model)

5 保留的计算图

在记录损失值时，为了避免撑爆内存，只存储损失的数值而不是整个计算图。可以使用.item()方法来获取损失的数值。

# 方式1
losses.append(loss)
 
# 方式2
losses.append(loss.item())

在方式1中，损失值loss会保留整个计算图的副本，这会占用大量的内存空间。而方式2中，使用loss.item()来获取损失的数值，并将其存储到列表中，这样就只保留了数值，而不会占用过多的内存。

PyTorch-Lightning会非常小心地确保不会保留计算图的副本，尽量减少内存的占用。因此，在使用PyTorch-Lightning时，可以放心地使用.item()方法来获取损失的数值，而不必担心内存问题。

6 单个GPU训练

完成上述步骤之后，即可开始在GPU上进行训练。GPU上进行训练可以利用多个GPU核心之间的并行计算，从而加速训练过程。

在进行GPU训练时，需要做两件事情：

1. 将模型移动到GPU上；

2. 在每次数据通过时将数据放到GPU上。

下面是在PyTorch中进行GPU训练的示例代码：

# 将模型放到GPU上
model.cuda()
# 将数据放到GPU上
x = x.cuda()
# 在GPU上运行
model(x)

如果使用PyTorch-Lightning，几乎不需要做任何额外的工作，只需要设置Trainer的gpus参数来指定要使用的GPU数量。

# 指定训练的gpu id
trainer = Trainer(gpus=[0])
trainer.fit(model)

在进行GPU训练时，需注意限制CPU和GPU之间的数据传输次数。尽量避免频繁地在CPU和GPU之间复制数据。

此外，还要注意调用强制GPU同步的操作，如清空内存缓存torch.cuda.empty_cache()。这样的操作会阻塞所有GPU，直到它们都完成同步。

然而，如果使用PyTorch-Lightning，则通常不需要担心这些问题。PyTorch-Lightning会小心地处理GPU同步和内存管理，以确保高效的训练过程。

7 使用16-bit精度

使用16-bit精度是一种惊人的技术，可以将内存占用减半。大多数模型通常使用32位精度进行训练，但是研究表明，使用16位精度的模型也可以表现得很好。混合精度则意味着在某些部分使用16位精度，但将权重等内容保持在32位精度。

要在PyTorch中使用16位精度，可以安装NVIDIA的apex库，并对模型进行如下更改：

# 在模型和优化器上启用16位精度
model, optimizers = amp.initialize(model, optimizers, opt_level='O2')
 
# 当进行.backward()时，让amp处理以便它可以对损失进行缩放
with amp.scale_loss(loss, optimizer) as scaled_loss:
    scaled_loss.backward()

apex库会处理大部分工作，包括梯度缩放，以防止梯度爆炸或接近零。

在PyTorch-Lightning中，启用16位精度不需要修改模型的任何内容，也不需要执行上述代码。只需在创建Trainer时设置precision=16即可。

trainer = Trainer(amp_level='O2', use_amp=False)
trainer.fit(model)

通过这样的设置，PyTorch-Lightning将自动启用16位精度，并根据需要进行梯度缩放和其他必要的操作。

8 移动到多个GPUs中

在多个GPU上进行训练有几种方法可以选择。以下是其中三种常见的方法：

8.1 分批次训练（Batch Splitting）

分批次训练是指将模型复制到每个GPU上，并将每个GPU中的一部分批次数据进行训练。

# 在每个GPU上复制模型，并将批次的四分之一分配给每个GPU
model = DataParallel(model, devices=[0, 1, 2, 3])
 
# out有4个输出（每个GPU一个）
out = model(x.cuda(0))
 

在PyTorch-Lightning中，只需要增加gpus参数来指定使用的GPU数量，其他的无需更改。

trainer = Trainer(gpus=[0, 1, 2, 3])
trainer.fit(model)

8.2 模型分布训练（Model Parallelism）

模型可能太大无法完全放入内存中。例如，带有编码器和解码器的序列到序列模型可能需要占用大量内存。在这种情况下，可以将编码器和解码器放在不同的GPU上进行训练。

# 将编码器放在GPU 0上，将解码器放在GPU 1上
encoder_rnn.cuda(0)
decoder_rnn.cuda(1)
 
# 在GPU 0上运行输入数据通过编码器
encoder_out = encoder_rnn(x.cuda(0))
 
# 在GPU 1上运行输出通过解码器
out = decoder_rnn(encoder_out.cuda(1))
 
# 将输出数据移回GPU 0上
out = out.cuda(0)
 

在PyTorch-Lightning中，不需要指定任何GPU，只需将模型的模块放在正确的GPU上即可。

class MyModule(LightningModule):
    def __init__():
        self.encoder = RNN(...)
        self.decoder = RNN(...)
    def forward(x):
        self.encoder.cuda(0)
        self.decoder.cuda(1)
        out = self.encoder(x)
        out = self.decoder(out.cuda(1))
 
model = MyModule()
trainer = Trainer()
trainer.fit(model)
 

8.3 混合使用（Hybrid Approach）

# 更改这些行
self.encoder = RNN(...)
self.decoder = RNN(...)
 
# 更改为
# 现在每个RNN都基于不同的GPU设备
self.encoder = DataParallel(self.encoder, devices=[0, 1, 2, 3])
self.decoder = DataParallel(self.encoder, devices=[4, 5, 6, 7])
 
# 在forward中...
out = self.encoder(x.cuda(0))
 
# 注意输入数据放在设备列表中的第一个设备上
out = self.decoder(out.cuda(4))  # <--- 这里的4
 

在使用多个GPU进行训练时，需要考虑以下注意事项：

• 如果模型已经在GPU上，model.cuda()方法不会执行任何操作。

• 总是将输入数据放在设备列表中的第一个设备上。

• 在设备之间传输数据是昂贵的，应该将其作为最后的手段。

• 优化器和梯度会被保存在GPU 0上，因此，GPU 0上使用的内存可能会比其他GPU大得多。

9 多节点GPU训练

在分布式训练中，每个机器上的每个GPU都有一个模型的副本，并且每个机器都会获得数据的一部分进行训练。每个模型副本在其所在的GPU上独立初始化，并在数据的一个分区上进行训练。然后，所有模型副本会彼此同步梯度更新。

这种方式可以显著加快训练速度，并且使得处理更大规模的数据集成为可能。通过将训练任务分布到多个机器和GPU上，可以同时进行多个训练任务，从而节省了训练时间。

在PyTorch中，可以使用DistributedDataParallel (DDP) 模块来实现这种分布式训练方式。它通过在每个节点上复制每个GPU上的模型并同步梯度，实现了模型的并行训练和梯度更新。代码如下：

def tng_dataloader():
     d = MNIST()
     # 4: 创建数据加载器
     # 将训练数据集分发到每个机器上
     dist_sampler = DistributedSampler(dataset)
     dataloader = DataLoader(d, shuffle=False, sampler=dist_sampler)
 
def main_process_entrypoint(gpu_nb):
     # 2: 设置所有机器和GPU之间的连接
     world = nb_gpus * nb_nodes
     # 初始化分布式训练环境，并指定通信后端和当前进程的排名和总共的进程数
     dist.init_process_group("nccl", rank=gpu_nb, world_size=world)
 
     # 3: 将模型移动到当前GPU，并使用DistributedDataParallel将模型包装起来
     # DistributedDataParallel会将模型的副本复制到每个GPU上，并确保在训练过程中同步梯度更新
     torch.cuda.set_device(gpu_nb)
     model.cuda(gpu_nb)
     model = DistributedDataParallel(model, device_ids=[gpu_nb])
 
     # train your model now...
 
if  __name__ == '__main__':
     # 1: 生成多个进程，每个进程都会调用main_process_entrypoint()函数。
     # 这样可以在每个机器上启动多个进程进行分布式训练
     mp.spawn(main_process_entrypoint, nprocs=8)

而在Lightning中，分布式训练变得更加简单。只需设置节点数量和GPU列表，Trainer类会自动处理剩下的细节。

# train on 1024 gpus across 128 nodes
trainer = Trainer(nb_gpu_nodes=128, gpus=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7])

10 在单个节点上多GPU更快的训练

使用DistributedDataParallel (DDP) 在单个节点上的多个GPU上进行训练通常比使用DataParallel 更快。这是因为DDP只执行梯度同步的通信，而不是将整个模型复制到每个GPU上。

在Lightning中，可以通过将distributed_backend参数设置为'ddp'，并指定要使用的GPU数量来轻松实现在单个节点上的多GPU训练。示例如下：

# 在同一台机器上的4个GPU上进行训练，使用DDP比DataParallel更快
trainer = Trainer(distributed_backend='ddp', gpus=[0, 1, 2, 3])

在这个例子中，distributed_backend参数被设置为'ddp'来启用分布式训练，gpus参数指定要使用的GPU的索引。通过这种方式，Lightning将使用DDP来进行训练，从而更有效地利用多个GPU。

THE END !

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