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故障现象
一辆2016款吉利帝豪EV车,累计行驶里程约为36.2万km,无法进入READY状态,即无法上高压电,且组合仪表上多个故障灯异常点亮(图1)。
图1 组合仪表上多个故障灯异常点亮
故障诊断
用故障检测仪检测,发现整车控制器(VCU)、车载充电机(OBC)、电机控制器(PEU)、蓄电池管理系统模块(BMS)等多个模块均无法通信(图2),由此推断该车存在通信故障。
图2 多个控制模块均无法通信
查看维修手册得知,该车共有2种CAN通信总线(图3):P-CAN和B-CAN。查看通信系统电路得知,数据诊断连接器(DLC)端子3和端子11对应P-CAN总线,端子6和端子14对应B-CAN总线。
ACM—辅助控制模块;ACU—安全气囊控制模块;BCM—中央集控器;BMS—蓄电池管理系统模块;DLC—数据诊断连接器;EPB—电子驻车制动控制模块;EPS—电动助力转向控制模块;ESC—车身稳定系统控制模块;HVAC—空调控制模块;IP—组合仪表;OBC—车载充电机;PEU—电机控制器;PEPS—无钥匙进入及起动控制模块;SAS—转角传感器;TEM—远程控制器;TCU—减速器控制器;VCU—整车控制器。
图3 CAN通信总线结构
用虹科pico示波器从DLC处分别测量P-CAN总线和B-CAN总线的信号波形(图4和图5),发现P-CAN总线信号电压高达11 V左右,B-CAN总线信号电压高达8 V左右,均异常,怀疑P-CAN总线和B-CAN总线均对电源短路。
图4 故障时的P-CAN总线信号波形
图5 故障时的B-CAN总线信号波形
从图3中可以看出,DLC、VCU及远程控制器(TEM)上同时连接有P-CAN总线和B-CAN总线,于是先检查这3个地方。
仔细检查DLC,端子无进水痕迹;脱开VCU(图6,位于前机舱右侧)导线连接器,端子也无进水痕迹,且P-CAN总线和B-CAN总线的信号波形无变化。
图6 VCU的安装位置
脱开TEM(图7,位于副驾驶人侧座椅下方)导线连接器,发现TEM导线连接器有水迹,且端子轻微腐蚀
图7 TEM的安装位置
此时P-CAN总线和B-CAN总线的信号波形恢复正常(图8)。
图8 脱开TEM导线连接器后P-CAN总线信号波形恢复正常
拆解TEM(图9),发现内部有水,且电路板轻微腐蚀,由此推断故障是由此引起的。
图9 TEM内部进水
进一步检查发现TEM的转接导线连接器端子也轻微腐蚀(图10)。
图10 TEM的转接导线连接器端子腐蚀
故障排除
处理TEM及相关导线连接器后试车,P-CAN总线和B-CAN总线的信号波形恢复正常,车辆能够进入READY状态,且行驶正常,故障排除。
故障总结
(1)水是从哪里来的呢?与车主沟通得知,前几天下雨,有一次右前车窗忘记关,导致车内进水。
(2)对比图2和图3可知,故障检测仪上的通信网络结构并不准确,实际诊断时要以维修手册上的为准。
(3)该车配备远程监控系统,主要由TEM和双频天线组成。操作人员可以通过综合平台或企业平台便捷地获取车辆最近一段周期的实时数据(包括单体电池电压数据、动力蓄电池包温度数据、整车数据、卫星定位数据、极值数据及报警数据等)。
建辉汽车诊断中心 梁建辉
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