这个屌丝很懒，什么也没留下！

机器人学-正运动学_dh值求基座到末端执行器

作者：秋刀鱼在做梦 | 2024-08-20 17:25:45

dh值求基座到末端执行器

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

本文介绍串联机械臂基础算法，并使用python和matlab进行算法设计、建模仿真。

代码如下(python)：


import numpy as np
import math
"""

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