智能小车代码_D公司AGV智能运转项目

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名称：D公司AGV智能运转项目

项目结案时间：2020年

项目使用行业：生产制造

本项目车型选用了杭叉前移式堆垛AGV叉车，WAREWMS是杭叉授权AGV铂金合作伙伴。杭叉集团(股票代码603298)——是国内最大的叉车制造商之一，长期占据国内叉车市场排行榜前3甲席位。杭叉于1956年建厂，2000年改制，2009年便入围中国最大1000强大企业集团、中国大企业集团竞争力500强、中国民营企业500强。2012年杭叉开始率先在行业内自主研发AGV设备，2016年成功引进全球最先进、最可靠的NDC技术，完成了杭叉集团智能物流的战略布局，2018年2月成立了浙江杭叉智能科技有限公司，专注于叉车AGV市场。截至目前，杭叉已经推出30余款AGV产品，并可搭载各种导航方式。

D公司—— 全球轮毂行业巨头。2018年新建投产的铝车轮六号线，建筑面积5万平方米、总投资10亿元，年产轻量化铝车轮300万件， 物料日转运量70余吨。繁重的物料转运工作产生了巨大的人力成本，效率低下，频繁的人工作业，存在较大的安全隐患，迫切需要引入新的作业方式来适应新时期的业务需求。

      作为汽车零部件制造的龙头企业，本项目的成功不仅提高了生产效率，降低了人工成本，消除安全了隐患，更为汽车零部件制造行业，开启了智能制造的新方向。

 1     项目实施难度：

• 厂区面积大——现场占地5万平方米，网络信号覆盖要求-40~-70 dbm，确保工作效率的同时，控制两台AGV小车的运行速度以保证安全性。

• 实施任务重——需在不影响现有的人工作业流程下，保证在两个月工期内实施完成20多条线路，200余个点位的工作。

• 环境影响大，受现场高温作业制约，项目途经参观通道，对美观要求严格。

• 技术难度高——项目实施需整合多项软硬件，对接上位自主开发的MES系统，安全自动门，上料传送带，呼叫按钮盒，车体AMS系统。

• 安全指标严——现场施工必须穿戴劳保鞋、安全帽、反光衣，道路占用需提前报备审批，现场用电需申报审批。

 2     项目创新性：

• 安全自动门、上料传送带、呼叫按钮盒与AMS系统整合，采集到的数据信息与自主研发的MES系统实时交互，做到信息实时、准确，一体化控制，安全高效。

• 考虑到现场工人的操作便捷，创造性地提出由软件的操作控制方式，改为用硬件按钮替代，实现灵活操作。

• 作业区内两台AGV小车同时作业，互不影响，10M长安全检测，遇障即停，运行实时声报提示，任务类别区分优先级，小车执行任务更加高效，更加安全。

 3   项目回报价值：

• 应用AGV智能设备有利于提高物料转运的自动化程度，从而提高劳动生产效率，降低生产成本。现场24个物料运输点，无人工参与的情况下，依靠两台AGV小车，每台小车最大载重1.5吨，稳定可靠地完成每日70余吨的工作量，大大提高生产过程的自动化水平。

• 应用AGV小车即可代替人工，安全地完成恶劣环境下的危险作业(现场运输物料存在熔炉废渣，通常有几百度的高温，机器作业大大地改善工人的劳动条件)。简单但又繁琐的工作可以由AGV小车执行，可替代2-4辆普通叉车作业，同时又避免了由于驾驶人员操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

项目影响力

作为全球轮毂行业巨头，D公司在国际市场占有率14%，国内市场占有率突破40%，业务类型多种多样，在汽车零部件制造行业具有典型代表性，其作业方式可供其他制造业学习借鉴。 对于我司而言，可以对该项目的业务模式进行提炼、复制、推广，面向整个汽车零部件制造行业及相关制造加工行业，提高制造行业生产过程的自动化水平。

项目特色

自动门应用：自动门在上升下降速度上进行优化，上升的速度在1.2-2.5，而下降的速度则一般控制在0.6，保护电机稳定，提高了自动门的安全性能。更实现了AGV经过时门的自动开启和关闭，无需人工操作，安全高效。

传送带应用：新型的链条式传送带，通过聚焦式光电感应设备，配合AGV小车，自动控制传送带的前进，减少人为操作，规避安全风险。

按钮盒应用：采用2.4GHZ无线技术通讯的按钮盒，配合一体化安全警报灯，将AGV小车的控制方式简便化，实现上手即用的特点。

自动充电应用：AGV小车实现自动充电，在低于预设电量时，小车做完当前任务自动回到充电位，无需人工干预，充电桩自动弹出连接，开始充电。

人工自动模式切换：在应对某些特殊情况时，可采用模式切换功能，将AGV智能运转设备切换为人工模式，进行人工操作，或切换部分功能，以保证AGV智能运转设备和人工操作并行的状况。

与MES无缝对接：D公司自开发的MES系统，从自动门、传送带、AGV小车实时获取数据信息，AMS系统同步进行数据交换。

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