rust开发环境_Rust 嵌入式开发环境搭建指南 (二)：日常除虫

作者：秋刀鱼在做梦 | 2024-08-10 12:51:42

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openocd m7内核 cfg文件教程

上一篇文章我们成功跑起了第一个由 Rust 驱动的 Blinky，可以说已经一只脚踏入嵌入式开发的大门了。但是读者如果跟着步骤实践会发现，从编译到烧录运行，整个流程的命令行存在大段的参数，而且GDB 的启动指令重复枯燥。因此，指南第二章将介绍一些技巧来简化整个流程，然后实践一些在嵌入式系统中的调试方法。

Cargo

首先我们来回顾下编译 Rust 源码的命令：

> cargo build --target thumbv7m-none-eabi

这里的编译目标可以换用 .cargo/config 来指定。在项目目录新建文件夹 .cargo 并新建文件 config，写入：


[build]
target = "thumbv7m-none-eabi"

之前我们使用 rustup 添加的几个目标平台其实是对应了几个不同的 Cortex 指令集，它们的对应关系是：


Target                    |  Architecture
------------------------------------------------------------
thumbv6m-none-eabi        |  Cortex-M0 and Cortex-M0+
thumbv7m-none-eabi        |  Cortex-M3
thumbv7em-none-eabi       |  Cortex-M4 and Cortex-M7 (no FPU)
thumbv7em-none-eabihf     |  Cortex-M4F and Cortex-M7F (with FPU)

STM32F103 的架构为 Cortex-M3，所以这里我们指定的是 thumbv7m-none-eabi。

另外，如果不指定链接器，rustc 会使用默认的 LLD 进行链接，然而 LLD 并不能完全兼容嵌入式指令集，因此编译的可执行文件会丢失调试符号。为了之后能够使用 GDB 进行调试，我们这里将链接器指定为 gcc，修改 .cargo/config ：


[build]
target = "thumbv7m-none-eabi"
 
[target.thumbv7m-none-eabi]
rustflags = [
  "-C", "linker=arm-none-eabi-gcc",
  "-C", "link-arg=-Wl,-Tlink.x",
  "-C", "link-arg=-nostartfiles",
]

现在就可以直接使用 cargo build 指令了：


> cargo build
    Compiling blinky v0.1.0
    Finished dev [unoptimized + debuginfo]

Openocd

上一章启动 openocd 的命令：

> openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg

为了简化，我们在项目目录里新建文件 openocd.cfg，写入：


source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]

之后要在这个项目目录里启动 openocd，只需要简单地：


> openocd
64-bits Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00289-g5eb5e34 (2016-09-03-09:40)
Licensed under GNU GPL v2
 
...
 
Info : stm32f1x.cpu: hardware

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