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【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件_ros2 vscode

ros2 vscode

【ROS】郭老二博文之:ROS目录

1、下载VSCode

官网地址:https://code.visualstudio.com/

针对ubuntu点击下载deb安装包,默认下载地址如下,下载速度很慢,而且会下载失败,解决方法如下:
将“https://az764295.vo.msecnd.net”改为“https://vscode.cdn.azure.cn”后,下载会很快。

例如,将:

https://az764295.vo.msecnd.net/stable/b3e4e68a0bc097f0ae7907b217c1119af9e03435/code_1.78.2-1683731010_amd64.deb
  • 1

改为

https://vscode.cdn.azure.cn/stable/b3e4e68a0bc097f0ae7907b217c1119af9e03435/code_1.78.2-1683731010_amd64.deb
  • 1

2、安装VSCode

sudo dpkg -i code_1.78.2-1683731010_amd64.deb
  • 1

3、插件安装

运行VSCode,在终端运行命令:code

本人安装的插件


                
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