记录：：windows11安装子系统ubuntu18.04+cuda_win11子系统ubuntu

https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual

https://zhuanlan.zhihu.com/p/436441212

目录

0、更新--新版安装，代替1-4

1、开启开发者模式

2、开启子系统

 3、下载ubuntu

4、安装ubuntu

5、安装cuda

6、安装cudnn

7、安装桌面

2、桌面

3、Xfces（前面2和这个二选一）

8、移动到其他盘

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0、更新--新版安装，代替1-4

1、查找wsl可安装ubuntu版本

wsl --list --online

2、选择要安装的版本 

wsl.exe --install -d <Ubuntu-18.04>

 出现设置用户名和密码就装好了，，好了，，了，，

3、ros安装

直接用鱼香的一键安装，之前安装一直报错，因为这个把ubuntu版本识别错了，识别为20.04，就有很多依赖冲突，用最新的重装了一遍就成功了。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

1、开启开发者模式

2、开启子系统

控制面板->程序->启用或关闭windows功能，打开子系统，

 3、下载ubuntu

microsoft strore 里面搜索ubuntu下载

4、安装ubuntu

下完之后安装，果然报错，

1、0x800701bc

旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn里面的步骤4，下载 Linux 内核更新包，要是还不行，就照着里面的步骤做一遍，做1-5

然后从开始里面，双击ubuntu，就正常了，

2、报错：安装过程中系统有一个文件报错，请运行“dsemg”之类的

    就wsl --shutdown关掉之后，重启

5、安装cuda

据查nvidia-smi显示的是支持的cuda版本，nvcc没有的话就代表没有安装，我没有另外装驱动，直接装的cuda

CUDA Toolkit 11.6 Downloads | NVIDIA Developer

cuda官网，CUDA Toolkit 11.6 Downloads，

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.0/local_installers/cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run
sudo sh cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run

下载之后安装gcc报错

 应该就是没装gcc

先试了，sudo apt install build-essential 不好使，干脆直接装gcc吧 ,记得换源

sudo apt install sudo

之后就可以安装了

配置：

sudo vim ~/.bashrc
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
source ~/.bashrc

nvcc -V 找不到

进入到/usr/local/cuda/bin或者/usr/local/cuda-11.6/bin里面，看一下是否有nvcc的可执行程序

./nvcc -V

如果能找到则是export的问题，之前试的有问题，换了上面的就可以了，如果这块就找不到就是cuda安装的就有问题了

6、安装cudnn

 选一个跟cuda相匹配的版本，我通常会下deb

cuDNN Archive | NVIDIA Developer

 安装方法：Installation Guide - NVIDIA Docs

查看你是否安装成功

dpkg -l | grep cudnn

7、安装桌面

Win10安装Ubuntu子系统及图形化界面详细教程_win10 ubuntu子系统安装图形界面_leisp的博客-CSDN博客

1、VcXsrv

VcXsrv是一个免费开源的软件，并且在SourceForget上评价也不错，下载地址为https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/

下载后安装，打开XLaunch，选择：“one large window”，Display number设置成0，其它默认即可，一路下一步，到最后一步，点个保存，要不然每次打开XLaunch都要重新设置一遍：

 

2、桌面

sudo apt-get install ubuntu-desktop unity compizconfig-settings-manager

 

 怎么也进不去，不是白屏就是黑屏，反正就是进不去桌面

尝试加上sudo

 终于，这个界面出现在这个窗口里面了，之前都是独立的窗口，感觉有戏

 

还是不行，算了，放弃了

 

3、Xfces（前面2和这个二选一）

Xfce4 Desktop Environment and X Server for Ubuntu on WSL 2 - Autoize

 export 的ip 要换成自己的，通过ipconfig找到wsl的ip

 然后

sudo startxfce4

终于看到界面了，跟别人不一样的两点：

1、vcxsrv 中display number 写的是-1，没有改成0（0的时候打开一直是白屏，-1的时候打开是黑屏）

2、startxfce4前面加了sudo，因为不加的时候提示好多permission 加了之后才出现界面

8、移动到其他盘

1、关掉wsl，确定wsl -l -v 状态是stop

wsl --shutdown

2、备份

wsl --export Ubuntu-18.04 D:\Ubuntu_WSL\Ubuntu.tar

3、 注销

wsl --unregister Ubuntu-18.04

4、在d盘提取

wsl --import Ubuntu-18.04 D:\Ubuntu_WSL D:\Ubuntu_WSL\Ubuntu.tar

5、恢复用户

Ubuntu1804 config --default-user yourname