ubuntu 18.04安装carla (简单安装)_$ ./carlaue4.sh/media/cicv/elements/makun/carla/ca

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-02-18 21:25:14

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$ ./carlaue4.sh/media/cicv/elements/makun/carla/carlaue4/binaries/linux/carl

1. 打开https://github.com/carla-simulator/carla/releases，下载对应平台版本的发布版压缩包。

2. 解压压缩包，并安装对应版本的python:

python对应版本的查看方法为：打开‘/carla/PythonAPI/carla/dist’，查看egg文件对应的python版本，否则回报出“cannot import name carla ”的错误。

测试：

3.在 carla主目录下执行 ./CarlaUE4.sh 打开服务器

4. 在 /carla/PythonAPI/examples 目录下执行 python spawn_npc.py

即可在服务器中看到相应的车辆和行人等。

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