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内部时钟:CK_INT(72MHz)
预分频器实际分频系数:PSC+1
计数器时钟:CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)
计数器计数一次的时间:t=1/CK_CNT
计数器计数周期:T=t*(ARR+1)
为什么是ARR+1?
因为计数器是从0开始计数到ARR,计数为0时计算一次,例:ARR=3,计算器计数4次(0,1,2,3)