Jetson nano部署Yolov8 安装Archiconda3+创建pytorch环境（详细教程+错误解决）

由于jetson nano 是aarch64架构，Anaconda官方不支持aarch64架构，所以有了一个叫“Archiconda”，其目的就是将conda移植到aarch64平台上

一. 下载地址Releases · Archiconda/build-tools · GitHub

 然后安装archiconda

bash  Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

 二.配置Python环境

由于ultralytics，需要在python>=3.8运行，而官方自带的python3为python3.6，需要我们安装python3.8。为了保证后期的开发方便，我创建了单独环境，命令如下

1.安装依赖

cd ~
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential libssl-dev zlib1g-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libsqlite3-dev libgdbm-dev libdb5.3-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev libffi-dev libc6-dev

2.创建环境pytthon3.8的环境

conda create -n yolov8 python=3.8
conda activate yolov8

三、安装torch环境

我们无法通过 pip 安装PyTorch 和 Torchvision，因为它们与基于ARM aarch64 架构的 Jetson 平台不兼容。因此，我们需要手动安装预编译的PyTorch pip wheel，并从源代码编译/安装 Torchvision

1.百度网盘链接如下

torch

链接：https://pan.baidu.com/s/1XJJVq7wxJqwrmBDEOQE_mA 
提取码：g7aa

torchvision

 链接：https://pan.baidu.com/s/1xi_79MU_Mg2zDK6T2FxxRA 
提取码：dp5u

 2.安装torch torchvision

安装过程中，出现如下错如：

nvidia nano import torch时报OSError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or...     请安装

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev 

OSError: libcurand.so.10: cannot open shared object file: No such file or director   安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2

 OSError: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory  安装
 

sudo apt-get update
sudo apt-get install libomp-dev
 
sudo apt-get install libomp5

四、安装ultralytics

conda activate yolov5
pip install ultralytics

 安装完成，我们可以通过以下命令查看YOLOv8的版本信息

 pip showu ultralytics

至此，我们已经完成Yolov8在Jetson nano上的部署