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无人机(总结的一个报告)_制约无人机达到高级别自主能力的关键因素

制约无人机达到高级别自主能力的关键因素

无人机系统是配备了必要的数据处理单元,传感器、自动控制和通信系统,并且能够自动执行任务的系统。(脑、能源、传感器、执行机构)
无人系统分为(区域)
无人空中系统(UAS)
无人地面系统(UGS)
无人海上系统(UMS)
那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢?
1、有效载荷能力和续航能力
2、自主控制、决策能力
3、通讯问题(链路中断、时滞)
4、协同控制技术
5、无人飞行器复杂基面的自助着舰技术
6、传感器技术
7、绕飞区轨迹规划技术
8、固定翼飞行器的垂直下移与悬停技术
最后说一下无人机系统关键技术:自主智能控制技术
制约无人系统达到高级别自主能力的因素:
计算机技术(运算速度)
通信技术(带宽和速度)

人工智能技术(认知能力、理论模型和计算方法)

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