ROS虚拟机安装_cm@cm-virtual-machine:~$ sudo apt-key adv --keyser

作者：笔触狂放9 | 2024-04-27 16:07:27

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cm@cm-virtual-machine:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu

第一个：sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
第二个：sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个：
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败：#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
第五个：
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一个：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

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