0 TMS320F28379D 开坑

开坑原因

最近开始做实验，实验室的主控采用的是F2812+FPGA，属于够用但不好用的状态。FPGA用于生成调制信号，DSP完成采样和控制。师兄师姐研究拓扑及调制策略，对驱动数量以及驱动逻辑有比较高的要求，因此不好脱离FPGA，只能继续使用F2812+FPGA的平台。我研究控制算法，F2812只能定点运算，使得写代码变得繁琐。于是硬着头皮开始自己搭28335的主控平台(28335也比较老了)。其实28335比较简单，跟之前用ARM差不多。只是需要一个人搭建完成一个完整的控制框架有点孤独，遇到问题也没法讨论~

为什么又要继续开坑F28379呢？

(1) 中断时间不够

        因为最近又发现中断频率10kHz(其实也不高)的情况下，中断时间捉襟见肘，需要时刻注意中断时间是否充足。实验室已有的方案中，三电平逆变器的SVPWM调制策略在FPGA中完成，而我目前的方案是也在这10kHz的中断中完成，又进一步压缩了其他程序可使用的时间。

(2) CCS Debug易掉线

        做并网实验时，电压等级上升后，合并网开关时容易导致CCS Debug断开，随后程序跑飞。那么就需要断开DSP与PC的连接。我的实验需求又需要在线的调节参数，因此计划通过串口实现。串口收发数据增加了中断处理的压力。

(3) DA输出

        在实验计划中，需要开展暂态实验，要求示波器能够观察相角，则需要DAC模块，28379的LAUNCHPAD板载了4路PWM-DAC应该能够满足需求。

(4) 28379D性能更优秀

        28379的主频更高，程序处理更快。双核+双CLA使得处理程序更加的从容。

开坑目标

        F28379D的最终目标是：

Core1 的任务

（1）ADC采集；（2）DAC输出；（3）串口发送与接收（Vofa+）；（4）与Core2通信

Core2 的任务

（1）控制算法；（2）与Core1通信

CLA的任务

（1）SVPWM调制

开坑计划

1. CCS 28379D环境搭建
2. Core1：GPIO控制
3. Core1：ADC采集
4. Core1：DAC输出
5. Core1：Vofa+串口发送与接收
6. Cores：双核通信
7. CLA：SVPWM
8. Core2：控制算法
9. 基于MATLAB/Simulink的MBD(最大的坑，咕咕咕)