AD7606 必须使用单5V供电。
AD7606 和MCU之间的通信接口电平由VIO引脚控制。也就是说 VIO必须接单片机的电源，可以是3.3V也可以是5V。
OS2 OS1 OS2 : 的组合状态选择过采样模式。
   000表示无过采样，最大200Ksps采样速率。
   001表示2倍过采样，也就是硬件内部采集2个样本求平均
   010表示4倍过采样，也就是硬件内部采集4个样本求平均
   011表示8倍过采样，也就是硬件内部采集8个样本求平均
   100表示16倍过采样，也就是硬件内部采集16个样本求平均
   101表示32倍过采样，也就是硬件内部采集32个样本求平均
   110表示64倍过采样，也就是硬件内部采集64个样本求平均
（注：过采样倍率越高，ADC转换时间越长，可得到的最大采样频率就越低。）
CVA,CVB ：启动AD转换的控制信号。CVA决定1-4通道，CVB决定5-8通道。可以将CVA和CVB接到一起用同一个引脚控制。（若想控制转换速率可以将引脚设置为PWM输出的模式以控制转换速率）
RAGE : 量程范围选择。0表示正负5V, 1表示正负10V.
RD : SPI总线时钟信号
RST : 复位信号
BUSY : 忙信号
CS : 片选信号
FRST : 第1个通道样本的指示信号（可不接）
VIO : 通信接口电平
DB7 : 数据总线
DB15:接地

# AD7606时序图

图一

图二

图三

（个人认为只需要这三张图就可以完全利用SPI总线将AD7606用起来）

# AD7606时序图讲解

图一是整体的一个时序框图，大体的逻辑就是在使用AD7606之前要先复位一下,复位信号是高电平有效，时间至少为50ns。然后就是对采样速率和量程的配置，也就是对OS0,OS1,OS2和RANGE脚的配置，然后再对一些引脚进行一些初始化（也可以直接在GPIO配置的时候进行初始化）。之后就是发送启动信号，也就是将CVA，CVB拉低至少25ns后再拉高（启动信号上升沿有效）。之后AD7606开始转换，BUSY信号线拉高，如果BUSY信号线拉低则表明转换已经完成。转换完成后将CS片选信号线拉低才可以进行数据读取，读取完成后将CS片选信号线拉高即可。（还有一种是在转换时进行数据读取的，由于对于采样速率要求并不是特别的高，所以也没有深入研究）

图二是串行通讯对数据进行读取的时序框图，讲的是在AD7606转换完成后将CS片选信号拉低后的操作。转换完成后CS片选信号拉低，开始读取数据。由于是16位8通道ADC，一次读取一个字节，所以一个通道需要读取两次数据。因为是高位在前低位在后所以就是先读取的是MSB，后读取的LSB，数据需要SCLK下降沿有效。经过16*8 = 128个SCLK读取后已经全部将ADC转换的数据全部读取完了，之后就可以将CS片选信号拉高了（由于串行通讯FRSTDATA数据线可以不接，所以并没有用到这个脚）。

图三是对一个字节的读取，顺序也就是现将时钟线拉高后拉低然后读取一下当前的值然后拉高，重复八次就是一个字节的读取。（MSB的最高位为符号位，若为1则数据为负数，若为0则数据为正数）

# AD7606 STM32引脚配置

用的MCU是STM32F103ZET6，系统时钟是72MHz。

RANGE,OS0,OS1,OS2若是需要选择量程和速率的话可以接到单片机引脚上，要是不需要的话可以直接接到地或VCC上（自己选择）。RST,RD,CVA, CVB,CS需要设置为OUTPUT输出模式，GPIO电平和模式默认就可以（我在AD7606初始化的时候对IO口也进行了初始化），DB7数据线接的INPUT脚要设为INPUT模式，需要内设上拉电阻。BUSY信号脚就设置为外部中断，下降沿触发，一定要把中断使能（下降沿触发说明ADC转换已经结束）。

# AD7606 程序模块

程序我也是根据提供的例程进行的修改。

我对所有需要调用的函数都进行了宏定义，以方便在程序中调用


#define OS0_1 HAL_GPIO_WritePin(OS0_GPIO_Port,OS0_Pin,GPIO_PIN_SET);//AD速率控制引脚
#define OS0_0 HAL_GPIO_WritePin(OS0_GPIO_Port,OS0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define OS1_1 HAL_GPIO_WritePin(OS1_GPIO_Port,OS1_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define OS1_0 HAL_GPIO_WritePin(OS1_GPIO_Port,OS1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define OS2_1 HAL_GPIO_WritePin(OS2_GPIO_Port,OS2_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define OS2_0 HAL_GPIO_WritePin(OS2_GPIO_Port,OS2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define RAGE_1 HAL_GPIO_WritePin(RAGE_GPIO_Port,RAGE_Pin,GPIO_PIN_SET);//量程选择
#define RAGE_0 HAL_GPIO_WritePin(RAGE_GPIO_Port,RAGE_Pin,GPIO_PIN_RESET);//0为+-5 1为+-10
 
#define CVB_1 HAL_GPIO_WritePin(CVB_GPIO_Port,CVB_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define CVB_0 HAL_GPIO_WritePin(CVB_GPIO_Port,CVB_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define CVA_1 HAL_GPIO_WritePin(CVA_GPIO_Port,CVA_Pin,GPIO_PIN_SET);//启动AD转换的控制信号
#define CVA_0 HAL_GPIO_WritePin(CVA_GPIO_Port,CVA_Pin,GPIO_PIN_RESET);//CVA决定1-4通道 CVB决定5-8通道
 
#define RD_1 HAL_GPIO_WritePin(RD_GPIO_Port,RD_Pin,GPIO_PIN_SET);//时钟线
#define RD_0 HAL_GPIO_WritePin(RD_GPIO_Port,RD_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define RST_1 HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);//复位信号
#define RST_0 HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define CS_1 HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET);//片选信号
#define CS_0 HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
 
#define More_Rst RST_1;RST_1;RST_1;RST_1;RST_1;RST_1;//持续最少25ns高电平复位信号
 
#define Read_Dat HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_GPIO_Port,INPUT_Pin)//读取数据引脚状态

对速度进行选择的函数


void AD7606_SetSpeed(uint8_t mode)//AD7606过采样选择
{
	switch(mode)
	{
		case 0: OS0_0 OS1_0 OS2_0;
		case 2: OS0_0 OS1_0 OS2_1;
		case 4: OS0_0 OS1_1 OS2_0;
		case 8: OS0_0 OS1_1 OS2_1;
		case 16: OS0_1 OS1_0 OS2_0;
		case 32: OS0_1 OS1_0 OS2_1;
		case 64: OS0_1 OS1_1 OS2_0;
		default: OS0_0 OS1_0 OS2_0;
	}
}

量程进行选择的函数


void AD7606_SetRange(uint8_t range)//设置量程
{
	if(range == 1)
	{
		RAGE_1;
	}
	else RAGE_0;
}

复位信号函数


void AD7606_Reset()//AD7606复位
{
	RST_0;
	More_Rst;
	RST_0;
}

初始化函数


void AD7606_Init()//AD7606初始化
{
	AD7606_SetRange(0);
	AD7606_Speed_Set(0);
	AD7606_Reset();
	CVA_1;
	CVB_1;
	CS_1;
	AD7606_ReadData();
}

起始信号函数


void AD7606_Start()//ADC启动信号
{	
	CVA_0;
	CVB_0;
	AD7606_Delay();
 
	CVA_1;
	CVB_1;
}

读单个字节函数


uint8_t AD7606_ReadByte(void)//读一个字节
{
	uint8_t usData = 0;
	uint8_t i; 
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{	
		RD_0;
		AD7606_Delay();
		usData = usData << 1;
		if(Read_Dat)
		{
			usData++;
		}
		RD_1;
		AD7606_Delay();
	}
	return usData;		
}

读八个通道数据函数（BUSY拉低后进中断，进中断后就开始读取数据）


void AD7606_ReadData()//读八个通道的数据
{
	CS_0;
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) 
	{   
		adc_now[i] = AD7606_ReadByte();
		adc_now[i] <<= 8;
		adc_now[i] = adc_now[i] | AD7606_ReadByte();
	}
	CS_1;
	AD7606_Start();//读取数据结束后立马开始下一次转换
}

量程转换和数据处理函数


		    
            for(uint8_t i=0;i<8;i++)
			{
				if(adc_now[i] >> 15 == 1)//判断最高位是否为1
				{
					fushu_flag = 1;//负数标志位置1
				}
				adc_now[i] &= 0x7fff;//将最高位屏蔽掉
				s_volt[i] = (adc_now[i] * 5.0) / 32767;//5V量程 将数据转换为电压
				if(fushu_flag == 1)//对正负数进行判断
				{
					fushu_flag = 0;
					s_volt[i] = -s_volt[i];
				}
			}

# 遇到的问题以及总结

在调试过程中我发现和AGND连接在一起的脚一直都在0XFFFC到0X0001之间浮动，转换成十进制数也就是在0的上下浮动，所以我刚开始一直以为是错误的，所以就一直在对着一个正确的程序找错误，直到后来我接往引脚上接了一个3.3V的电压，它返回回来的数据不再是这个范围内的值，并经过换算是一个正确的电压值。后来才知道这个浮动是正常的，是AGND和采样时有的一点干扰使他有一些小范围的浮动，对于ADC来说这些都是正常的。

在测量过程中，由于AD7606的模拟电压参考点是2.5V，所以我输入3.3V的电压经过换算后得到的电压值为0.8V，所以这个需要双极性输入测电压，也就是一个通道接地，另一个通道测待测点电压，之后待测点电压就是被测电压值与地的被测电压值之间的差值，也称伪差分输入，双极性输入。

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