ORB-SLAM3编译经验_undefined reference to `cv::fisheye::undistortpoin

作者：笔触狂放9 | 2024-07-15 20:05:21

踩

undefined reference to `cv::fisheye::undistortpoints(

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环境是
Ubuntu2004
OpenCV4.8.0
编译时报错

undefined reference to `cv::fisheye::undistortPoints
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讲道理，github上写的是大于4.4.0的opencv就行
然后我果断换了4.4.0的，然后cmakelists里指定一下opencv库位置

find_package(OpenCV 4.4 PATHS "/usr/local/include/opencv440" NO_DEFAULT_PATH)
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然后是因为ORBSLAM自带的第三方库会编译DBow库
然后如果出现dbow和orbslam3的opencv库不同的问题
就去手动设置一下DWOB库的camkelists里所需要的opencv库，设置成一样的就行

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