机器人开发是一项真正的多学科任务，主要涉及机械结构，电子设计，软件工程和人工智能。这些学科中的每一个都需要自己的环境来构建一个完整的机器人，需要时间，计划，硬件和操作。相反，机器人研究人员应该以快速，廉价和简单的方式构建新想法。因此，需要提供友好的环境，以减少构建新想法的资源需求，不一定是优化的最终形式，但至少是有意义的近似。

此外，机器人的大多数部件，无论是物理的还是虚拟的，都有一个共同的设计，因此，可以构建机器人原型而无需从头开始重新设计所有内容，而是通过组装预制零件。事实上，通过将开发划分为特定目的的任务，设计，操作和维护整个系统比每次都重新发明轮子容易得多;这是任何领域众所周知的策略。预制部件共享一个定义良好的接口，并且它们已经过测试制造商，由

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