opencv模糊图像变清晰_去卷积：怎么把模糊的图像变清晰？

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你有没有想过把模糊的图像变清晰？就像这样： 或者这样： 今天我将给你介绍这种神奇的技术：去卷积 图像的模糊有很多种可能性，包括：

1. 镜头的缺陷

2. 相机的抖动

3. 场景的运动

4. 景深的限制

5. 后期的处理

让我先从第一种镜头的缺陷导致的图像模糊讲起，因为这是所有的镜头都会存在的固有的问题。

一、镜头的缺陷以及衍射极限PSF

在31. 镜头、曝光，以及对焦(上)中，我们看到了小孔成像的缺陷，小孔的尺寸太大会导致画面模糊，小孔的尺寸太小会导致没有足够的能量穿过小孔，画面很暗，并且由于衍射的原因，画面也会模糊。即便是非常仔细的调整小孔的尺寸，最后的成像效果都不够清晰，因为事实上由于光的波粒二象性，几何光学中理想的小孔成像就不存在。 人们采用镜头来弥补小孔成像的缺陷。这样获得了更好的光能利用率，更清晰的成像。 理想的镜头成像时，一个对焦平面上的物点会投影为一个像点： 但事实上理想的镜头时不存在的，镜头总是存在一些缺陷会导致一个物点会投影为很多点。一个理想点经过相机后成的像由点扩散函数PSF(Point Spread Function)来描述。 镜头的缺陷有两类：

• 像差，比如色差和球差

• 衍射，这是因为光的波动性导致的，只要光通过光圈就会产生衍射

我们可以认为这种效应是空间不变的，即空间中任何一点在任意一个像平面上都会呈现同样的缺陷——即你用相机拍出的照片永远是不够清晰的。 在这篇文章中，我们先忽略掉像差，只考虑衍射。那么一个理想的小点通过圆形光圈后的PSF会呈现出一种特别的形态，这是一种叫做Airy Pattern的图像，这种因为衍射形成的PSF我们称之为衍射极限PSF(Diffraction Limit PSF) 而如果对此PSF做傅里叶变换 ，就可以得到这个镜