[开源] 安卓系统发送modbus协议到硬件设备下位机

最近是在研究安卓板子上的modbus通信，于是写了这个maven依赖。


项目中主要用到的功能是读写寄存器，所以依赖中重点测试了读写多个寄存器的协议。


另外你可以自定义协议pdu交给程序进行封装及发送。


如果使用中发现了什么问题，可以到仓库添加issue，提交你的代码


Github：https://github.com/jeadyx/AndroidSimpleModbusMaster
Gitee：https://gitee.com/jeadyx/AndroidSimpleModbusMaster


下面简单介绍下如何使用该依赖

一、导入依赖

添加依赖项到项目的build.gradle.kts

implementation("org.github.jeadyx.modbus:simple-modbus-master:1.0")
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添加之后别忘记sync项目

二、使用依赖

1. 初始化串口

SimpleModbus.init("/dev/ttyS1", 9600)
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2. 创建读写请求

// 创建写多个寄存器请求，以写两个寄存器为例
// 0x10: 从机地址
// 0x1F00: 寄存器开始地址
// ShorArray(2): 写两个寄存器，均设置为0xffff
val requestWrite = SimpleModbus.createCustomWriteRequest(0x10, ModbusFunctionCode.WriteMultipleRegisters.value, 0x1F00, ShortArray(2).apply { fill(0xffff.toShort()) })

// 创建读多个寄存器请求，以两个为例
// 0x10: 从机地址
// 0x1f: 读寄存器的开始地址
// 2: 读取两个寄存器
val requestRead = SimpleModbus.createCustomReadRequest(0x10, ModbusFunctionCode.ReadHoldingRegisters.value, 0x1F00, 2)

// 从pdu创建自定义请求
// 0x10: 从机地址
// 10: modbus指令之写多个寄存器, 每个寄存器2字节数据
// 1f00: 要写入的第一个寄存器地址
// 0002：要写入的寄存器个数
// 0001 000f: 写入这两个寄存器的数据
// 执行结果应为： 1f00寄存器写入0001; 0f01寄存器写入000f
val requestCustom = SimpleModbus.createRequestFromPduString(0x10, "101f0000020001000F")
// 要实现上面自定义请求，你还可以使用api
// fun createCustomWriteRequest(slaveAddress: Int, functionCode: Int, startAddress: Int, data: ShortArray): ByteArray
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3. 发送刚创建的请求

// 以读寄存器为例
val request = requestRead
// 调用写串口的接口，发送刚才创建好的请求
// res: 得到的api返回结果 类型为：SimpleModbusResponse
// res.err: 是否期间发生了错误 / 回复了错误信息
SimpleModbus.write(request) { res ->
    Log.d(TAG, "Modbus: response $res")
    if (res.err!= SimpleModbusExceptionCode.NoError) {
        // response error
    } else {
        // get response
    }
}
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4. api返回值SimpleModbusResponse说明

data class SimpleModbusResponse(
    val err: SimpleModbusExceptionCode = SimpleModbusExceptionCode.NoError, // 错误信息
    val request: ByteArray?=null, // 请求帧
    val response: ByteArray?=null, // 响应帧
    val requestPdu: ByteArray?=null, // 请求帧的pdu部分
    val responsePdu: ByteArray?=null, // 响应帧的pdu部分
    val requestTime: String="", // 请求发送的时间
    val responseTime: String="", // 响应接收的时间
)
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写在最后

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