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最小二乘法多项式曲线拟合原理与实现

最小二乘法多项式曲线拟合原理与实现


概念

最小二乘法多项式曲线拟合,根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点,而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。

原理

[原理部分由个人根据互联网上的资料进行总结,希望对大家能有用]

     给定数据点pi(xi,yi),其中i=1,2,…,m。求近似曲线y= φ(x)。并且使得近似曲线与y=f(x)的偏差最小。近似曲线在点pi处的偏差δi= φ(xi)-y,i=1,2,...,m。 

常见的曲线拟合方法:

     1.使偏差绝对值之和最小

     

     2.使偏差绝对值最大的最小

     

     3.使偏差平方和最小

     

     按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。

推导过程:

     1. 设拟合多项式为:

          

     2. 各点到这条曲线的距离之和,即偏差平方和如下:

          

     3. 为了求得符合条件的a值,对等式右边求ai偏导数,因而我们得到了: 

          

          

                         .......

          

     4. 将等式左边进行一下化简,然后应该可以得到下面的等式:

          

          

                     .......

          


     5. 把这些等式表示成矩阵的形式,就可以得到下面的矩阵:

          

     6. 将这个范德蒙得矩阵化简后可得到:

          

     7. 也就是说X*A=Y,那么A = (X'*X)-1*X'*Y,便得到了系数矩阵A,同时,我们也就得到了拟合曲线。

实现

运行前提:
  1. Python运行环境与编辑环境;
  2. Matplotlib.pyplot图形库,可用于快速绘制2D图表,与matlab中的plot命令类似,而且用法也基本相同。
代码:
  1. # coding=utf-8
  2. '''
  3. 作者:Jairus Chan
  4. 程序:多项式曲线拟合算法
  5. '''
  6. import matplotlib.pyplot as plt
  7. import math
  8. import numpy
  9. import random
  10. fig = plt.figure()
  11. ax = fig.add_subplot(111)
  12. #阶数为9阶
  13. order=9
  14. #生成曲线上的各个点
  15. x = numpy.arange(-1,1,0.02)
  16. y = [((a*a-1)*(a*a-1)*(a*a-1)+0.5)*numpy.sin(a*2) for a in x]
  17. #ax.plot(x,y,color='r',linestyle='-',marker='')
  18. #,label="(a*a-1)*(a*a-1)*(a*a-1)+0.5"
  19. #生成的曲线上的各个点偏移一下,并放入到xa,ya中去
  20. i=0
  21. xa=[]
  22. ya=[]
  23. for xx in x:
  24. yy=y[i]
  25. d=float(random.randint(60,140))/100
  26. #ax.plot([xx*d],[yy*d],color='m',linestyle='',marker='.')
  27. i+=1
  28. xa.append(xx*d)
  29. ya.append(yy*d)
  30. '''for i in range(0,5):
  31. xx=float(random.randint(-100,100))/100
  32. yy=float(random.randint(-60,60))/100
  33. xa.append(xx)
  34. ya.append(yy)'''
  35. ax.plot(xa,ya,color='m',linestyle='',marker='.')
  36. #进行曲线拟合
  37. matA=[]
  38. for i in range(0,order+1):
  39. matA1=[]
  40. for j in range(0,order+1):
  41. tx=0.0
  42. for k in range(0,len(xa)):
  43. dx=1.0
  44. for l in range(0,j+i):
  45. dx=dx*xa[k]
  46. tx+=dx
  47. matA1.append(tx)
  48. matA.append(matA1)
  49. #print(len(xa))
  50. #print(matA[0][0])
  51. matA=numpy.array(matA)
  52. matB=[]
  53. for i in range(0,order+1):
  54. ty=0.0
  55. for k in range(0,len(xa)):
  56. dy=1.0
  57. for l in range(0,i):
  58. dy=dy*xa[k]
  59. ty+=ya[k]*dy
  60. matB.append(ty)
  61. matB=numpy.array(matB)
  62. matAA=numpy.linalg.solve(matA,matB)
  63. #画出拟合后的曲线
  64. #print(matAA)
  65. xxa= numpy.arange(-1,1.06,0.01)
  66. yya=[]
  67. for i in range(0,len(xxa)):
  68. yy=0.0
  69. for j in range(0,order+1):
  70. dy=1.0
  71. for k in range(0,j):
  72. dy*=xxa[i]
  73. dy*=matAA[j]
  74. yy+=dy
  75. yya.append(yy)
  76. ax.plot(xxa,yya,color='g',linestyle='-',marker='')
  77. ax.legend()
  78. plt.show()
运行效果: 


本博客中所有的博文都为笔者(Jairus Chan)原创。

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