本科/研究生阶段--嵌入式学习路线（尤其适用于机械僧）_读研自学嵌入式

特别特别强调一点： 嵌入式包括但不仅限于用单片机（MCU）写个（裸机）代码玩转一下LED/电机/智能车/实现个比赛的电控，这些严格意义上只是嵌入式MCU开发。甚至连RTOS系统还没用上。
嵌入式开发有趣而任重道远，你我准备好持续学习就好！向稚晖君看齐！

嵌入式开发方向

嵌入式单片机开发（软硬件）

RTOS
STM32
可扩展学习： DSP、FPGA
可从事领域：
- [ ] 物联网
- [ ] 汽车电子

嵌入式LINUX开发（偏软件）

驱动开发

应用开发

QT开发
可从事领域：
- [ ] 路由器、网络协议
- [ ] 流媒体、音视频解码
- [ ] 自动驾驶
- [ ] IPC、NVR、DVR智能
- [ ] AI 人脸识别
- [ ] 医疗电子
- [ ] 手机、平板
- [ ] 智能穿戴设备
带操作系统的嵌入式LINUX系统可以做的事情很多

一、基础阶段（兴趣阶段）

2.1、知识储备

C语言

• 可以考考国二

基本的数电模电

2.2、实践

Arduino开始入手

Arduino对于初次接触单片机的同学来说可谓是十分亲民。
轻量化的IDE
软件包丰富、接口简易
极少量代码（高度封装）就可以实现功能
但是： 对单片机底层原理了解帮助不大，但作为单片机编程和硬件模块的熟悉还是极好的，墙裂推荐！

STM32F1/F4（裸机开发）

正点/野火都有丰富详细的教程
《STM32开发指南》一定要看
可以尝试实现一些裸机功能（点亮LDE——参加比赛实现样机电控系统）
小秘密： 初次拿keil/cubMx开发STM32一定害怕极了，其实可以曲线救国。有一个非主流操作就是：VScode+PlatformIO以Arduino的框架开发STM32，说白了就是采用开发Arduino的亲民方式写STM32代码，这样一切都变得有趣了。VScode+PlatformIO很强大，可以以Arduino的框架开发很多种板子，堪称神器！
但是最终还是要回归正道：keil/cubMx，据说cubMx+HALL库极为好用。

兴趣拓展：ESP8266/32（物联网）

二、提高阶段

STM32+RTOS（带实时操作系统）

• 《freeRTOS内核实现与应用开发实战指南》

UCOS freeRTOS 可以选一个整一整
移植一款RTOS到STM32，并完成一些多任务调度的功能。

三、进阶阶段

入手LINUX开发板

毕竟嵌入式LINUX开发才是真理

以下书籍是要苦读的（最好先看视频）

补一下计算机基础知识
嵌入式面向的也是一个个小的计算机呀，底层知识要有的

• 《计算机组成原理》
• 《现代操作系统》
• 《程序员的自我修养》
• 《鸟哥的LINUX私房菜》
• 可以考考国三LINUX
  提升一下C
• 《C和C指针》
• 《C陷阱与缺陷》

LINUX分段击破

• 嵌入式LINUX驱动开发
• 嵌入式LINUX应用开发
• 嵌入式LINUXQT开发

做好准备进入LINUX内核世界！