机器视觉系统选型-相机选型

分辨率：通过视野大小和精度需求来确定 相机分辨率
eg：视野(工件10mm8mm允许2mm的浮动)：12mm10mm，检测精度需求为0.01mm则理论需求的相机分辨率为：12mm/0.01mm=1200以及10mm/0.01mm=1000此时选择一个分辨率略大于1200*1000的相机就能满足检测需求。
黑白彩色：一般不需要检测图像颜色信息的都用黑白相机
曝光时间：若是飞拍则需一定的最小曝光时间 原则是：最小曝光时间内物体或者相机移动的距离≤1个像素就行。
帧率： 满足飞拍时连续拍照的时间间隔
数据接口：GigE cameLink USB
芯片尺寸：几分之一英寸
镜头接口：C和CS
快门方式：一般来说运动物体用全局快门，静止物体用卷帘快门

  Cognex Cam-CIC-5000R-14-G：500w 卷帘快门 14帧/秒 黑白相机
	接口GigE 分辨率2592*1944 像素位深12bits 靶面尺寸：2.5分之一英寸
	感光芯片：COMS 芯片尺寸：5.7mm*4.28mm
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相机选型总结：
精度满足要求： 一般实际精度要高于项目所需求的精度eg：需求为0.02mm 我们可以给0.01mm甚至0.005mm的精度
确定色彩要求：
曝光时间：
帧率/数据接口：
芯片尺寸：
镜头接口：
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PS：常见芯片尺寸： ¼英寸为3.6mm x 2.7mm 对角线4mm
⅓英寸为4.8mm x 3.6mm 对角线6mm ½英寸为6.4mm x 4.8mm 对角线8mm
⅔英寸为8.8mm x 6.6mm 对角线11mm 1英寸为12.8mm x 9.6mm 对角线16mm
物距芯片尺寸=视野焦距